Canopen
-
ledel
- Mesajlar: 31
- Kayıt: 20 May 2021, 23:38
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Canopen
Merhaba canopen haberlesmeli a2 ve as uygulaması yapacağız. Problemimiz sistemin mekanik aktarım oranını bilmiyoruz. Bu yüzden çarpan bölen hesaplayamadik. Haberlesmeli sistemlerde çarpan bölen nasıl hesaplanır başka bir şekilde ?
-
Ahmet
- Mesajlar: 779
- Kayıt: 07 Mar 2018, 14:03
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Canopen
Çarpan bölen ayarını şu şekilde yapabilirsiniz.
Örneğin 10.000 pulsede bir tur atacak şekilde P1-44 ve P1-45 parametrelerini ayarlayın. (P1-44=128, P1-45=1)
PLC tarafından DDRVA komutuyla 10.000 pulse uygulayın böylece servo motor tam 1 tur atıp duracaktır.
Sizde bu 1 turluk harekette sistemin ne kadar yol aldığını ölçerek uygun formüllerle programınızda kullanabilirsiniz.
Örneğin 10.000 pulsede bir tur atacak şekilde P1-44 ve P1-45 parametrelerini ayarlayın. (P1-44=128, P1-45=1)
PLC tarafından DDRVA komutuyla 10.000 pulse uygulayın böylece servo motor tam 1 tur atıp duracaktır.
Sizde bu 1 turluk harekette sistemin ne kadar yol aldığını ölçerek uygun formüllerle programınızda kullanabilirsiniz.
Günün Adamı Olmaya Çalışma,
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
-
ledel
- Mesajlar: 31
- Kayıt: 20 May 2021, 23:38
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Canopen
Yardımınız için teşekkürler. Bu yöntemi her sistem için kullanabilir miyim?
Ayrıca diyelim ki 10.000 pulse uyguladım ve sistem 2 mm hareket etti. Nasıl bir matematik formülü uygulamam gerekecek ?Örnek bir program var mı?
Ayrıca diyelim ki 10.000 pulse uyguladım ve sistem 2 mm hareket etti. Nasıl bir matematik formülü uygulamam gerekecek ?Örnek bir program var mı?
-
Turhan
- Mesajlar: 7781
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Canopen
Merhaba,
Mekanik aktarım oranlarına göre dişli oranlarınızı aşağıdaki gibi hesaplayabilirsiniz.
.
Mekanik aktarım oranlarına göre dişli oranlarınızı aşağıdaki gibi hesaplayabilirsiniz.
.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.