A2 Absolit frenli motorumda hız ve palls çözünürlüğü sorunu

[Mekatronix]

Merhabalar palls çözünürlük ayarlarını P1-44 =128 P1-45=10 olarak ayarladım. Motorum absolit olduğu için home tanımlama işlemini de gerçekleştirdim. Motora bağlı kullandığım redüktörüm 1/50 çevrim oranında yani bu durumda 50000 palls verdiğimde çıkışımdan 1 tur görebilmem gerekiyorken, DPSLY Komutu ile S1 : 500000 S2:100000 yaptığımda H12 değeri üzerinden HMI ekranımda 100000palls arttığını görüyorum ama redüktör cıkışımdan hareket olarak ortalama 1/44 devir döndüğünü görüyorum. Yani hem hız , hem de pozisyon pallslerimin çözünürlüklerinde ciddi sıkıntı var bir türlü çözemedim yardımcı olursanız sevinirim.
Not : Olması gereken pallsleri verdiğimde hareket gözle görünmüyor fakat palls değeri değişim oluyor.

Kullanmıs oldugum motor : Ecma-EA3310SS 1KW Absolit Frenli ve 1KW A2 Sürücü , DVP28SV-T2 Plc kullanıyorum

[Uğur]

Bahsettiğiniz durumu net anlamak için motoru redüktörden çıkarıp gözlemleyin. Motor monitorde belirttiğiniz pals adedini gösteriyorsa fiziki ilerlemenin olup olmadığını görmek gerek.

[Mekatronix]

Bu arada Asdasoft üzerinden Jog kontrol yaptığımda ordaki rpm ile redüktör çıkışındaki devir normal gösteriyor onda sıkıntı yok hesaplanan değerimle tutuyor, fakat o esnada Sürücüden HMI ekranıma gelen hız bilgisinde ise jogdaki değerin 10katı olarak yazıyor. Yani 1000rpm Jog kontrolünde, Sürücüden Gelen hız bilgisi 9999 olarak gösteriyor.
Redüktörü söküp denemesini o şekilde de denemesini yapip, sonucu paylaşacagım.

[Mekatronix]

Redüktörü söktüm denedim yine aynı çözürnüklerde problem var, DDRVA komutu ile kontrol sagladıgımda şu verileri elde ettim, 1 tur için 100.000 pals verdiğimde tam tur dönme gercekleşti ( olması gereken hesaplanan deger 10.000pals)
Hız olarak da 2000rpm verdiğimde ortalama 10devir /dk hızında döndüğünü gözlemledim.

[Uğur]

P1-44 =128 P1-45=10 için motor tur çözünürlüğü 100000 dir. Bu durumda 100000 ile bir tur dönmesi normal. Hızın doğruluğunu tespit etmek için kaç kHz verdiğinizi bilmem gerek.

[Mekatronix]

Redüktörsüz olarak Hızı 4000Hz olarak ayarladıgımda 30devir/dk olarak dönmekte , hmi ekran üzerinden ise hız bilgisini 300 birim olarak almaktayım.

[Uğur]

Haberleşme ile okuyorsanız 0.1 çarpandır 300 değeri 30.0 dır.