ASD-A2 modbus haberleşme

Kullanıcı avatarı
ykacar
Mesajlar: 13
Kayıt: 19 Mar 2019, 13:29
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

ASD-A2 modbus haberleşme

Mesaj gönderen ykacar »

Merhaba,
ASDA-A2 Sürücü ile omron HMI modbus haberleştiriyorum. Parametreleri verilen hex adreslerden okuyup yazabiliyorum.
Modbus üzerinden jog, servo reset vb işlemleri yapabilir miyim(varsa hex adresleri nelerdir.) ve alarm bitlerini hangi adreslerden okuyabilirim.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 modbus haberleşme

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

1.) P4-05 parametresini JOG için kullanabilirsiniz. 040AH (DW) adresine 1 ~ 5000 aralığında jog hızınızı yazdıktan sonra (4999 ve 4998 hariç); 4998 sayısını gönderirseniz ileri yönde Jog, 4999 sayısını gönderirseniz geri yönde Jog, 0 sayısını gönderirseniz JOG Stop komutu vermiş olursunuz.

2.) ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme Dokümanında haberleşme üzerinden dijital inputları nasıl tetikleyebileceğiniz belirtilmiştir.

3.) Haberleşme üzerinden P0-01 parametresi sürücü hata kodunu göstermektedir. 0002H (DW) adresi ile bu parametreye erişebilirsiniz. Aynı zamanda yazılabilir olan bu parametreye sıfır sayısını yazarak Alarm Resetleme sinyalide gönderebilirsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
ykacar
Mesajlar: 13
Kayıt: 19 Mar 2019, 13:29
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 modbus haberleşme

Mesaj gönderen ykacar »

Uygulama da ileri ve geri tork limitlerini ayrı girmem gerekiyor. P1-02 den tork limiti aktif edebiliyoruz.ileri ve geri limitleri hangi parametreler ile ayarlayabiliriz.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 modbus haberleşme

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

P1-02 parametresini 0010 olarak set ettiğinizde Tork Limitlemeyi aktif edebilirsiniz. Tork seçimi yapabilmek için aşağıdaki gibi iki farklı input ve bu inputlara ait tork set değeri tanımlamalısınız.

İleri yön sinyali aktif edilmeden önce TCM0, Geri yön sinyali aktif edilmeden önce TCM1 girişlerini aktif ederek bu inputların binary kombinasyonlarına ve yöne göre tork limitlemesi gerçekleştirebilirsiniz.

Bu inputların her ikiside yok ise sürücü analog girişi referans alacağından ve analog tork girişi boş bırakılmış ise 0VDC (%0 tork) referans'ı set edileceğinden motor hareket etmeyecektir!

P1-12: 10 Tork-1 (%10)

P1-13: 40 Tork-2 (%40)

P1-14: 80 Tork-3 (%80)
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
ykacar
Mesajlar: 13
Kayıt: 19 Mar 2019, 13:29
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 modbus haberleşme

Mesaj gönderen ykacar »

Tork ayarlanan limite gelidiğinde bir süre sonra servo arıza ya geçiyor.Bu süreyi ayarlayabiliyor muyuz?
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 modbus haberleşme

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

Arıza/Alarm kodu nedir? karşılaştığınız hata ile ilgili daha fazla teknik detay verebilirmisiniz?
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
ykacar
Mesajlar: 13
Kayıt: 19 Mar 2019, 13:29
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 modbus haberleşme

Mesaj gönderen ykacar »

Merhaba,
Benim aslında yapmak istediğim servo ayarladığım tork limitine ulaşırsa servoyu durdurmak.Bunu hangi parametrelerle yapabilirim.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 modbus haberleşme

Mesaj gönderen Turhan »

Eğer istediğiniz, servo sürücüyü durdurmak ise bir önceki mesajda belirttiğim parametreleri kullanabilirsiniz. Bu parametreler ile ayarlayacağınız tork değerinin üzerindeki karşı torklarda motor duracaktır. Bu esnada sürücüye aynı yönde pulse komutu göndermeye devam ederseniz motor AL009 hatası verecektir.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
AHLJ
Mesajlar: 79
Kayıt: 21 Oca 2021, 09:27
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 modbus haberleşme

Mesaj gönderen AHLJ »

Turhan yazdı: 03 Haz 2020, 17:28 Merhaba,

1.) P4-05 parametresini JOG için kullanabilirsiniz. 040AH (DW) adresine 1 ~ 5000 aralığında jog hızınızı yazdıktan sonra (4999 ve 4998 hariç); 4998 sayısını gönderirseniz ileri yönde Jog, 4999 sayısını gönderirseniz geri yönde Jog, 0 sayısını gönderirseniz JOG Stop komutu vermiş olursunuz.

2.) ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme Dokümanında haberleşme üzerinden dijital inputları nasıl tetikleyebileceğiniz belirtilmiştir.

3.) Haberleşme üzerinden P0-01 parametresi sürücü hata kodunu göstermektedir. 0002H (DW) adresi ile bu parametreye erişebilirsiniz. Aynı zamanda yazılabilir olan bu parametreye sıfır sayısını yazarak Alarm Resetleme sinyalide gönderebilirsiniz.
Merhabalar,

Burada 2. maddede belirtmiş olduğunuz dosyayı inceledim ve asda b2ye ait kullanım kılavuzunu incelediğimde P4-07 parametresi için panelden okuma ve yazma yapılamaz yazılmış. Ayrıca belirttiğiniz dosyada P4-07 parametresinin belli bitlerine erişerek inputların tetiklenebileceği yazılmış. Bu bitlere nasıl erişebiliriz tam olarak?

Teşekkürler
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 modbus haberleşme

Mesaj gönderen Turhan »

P3-06 ve P4-07 parametre özellikleri yalnızca kalıcı olmayan parametre değerleridir. Haberleşme üzerinden bu parametrelere veri okunabilir veya yazılabilir.

PLC programınızda data adreslerinin bitleri BSET, BRST, BON gibi komutlar ile kontrol edilip data değerini P4-07 adresine yazabilirsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön