15MC modeline el çarkı
- monder
- Mesajlar: 17
- Kayıt: 07 Ara 2020, 13:51
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
15MC modeline el çarkı
Merhaba elimde DVP15MC11T modeli var. 10 adet ASDA A2 CANOPEN modeli servom var. Bu modele el çarkı bağlayıp pozisyon öğretmesi yaptırmak istiyorum.Hangi komutlar ile yapabilirim. Fiziksel bağlantısını nasıl yapabilirim. Konu ile ilgili doküman ve bilgiye ihtiyacım var.
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8896
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 15MC modeline el çarkı
El çarkı enkoder portu üzerine bağlanabilir line drive olarak. Gearin komutu ile ekseni el çarkına bağlayarak takibini yaptırabilirsiniz. Özel bir pozisyon öğretme komutu yoktur. Eksenin Axis[1].ActPos değişkenini kaydedebilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- Serifserif
- Mesajlar: 3
- Kayıt: 28 Haz 2022, 09:44
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 15MC modeline el çarkı
Hocam burada touchprobe komutu işe yaramazmı?
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8896
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 15MC modeline el çarkı
Evet Touch Probe ile enkoder değerini kaydedebilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal