Absolute A2 servo da hız problemi

[Mekatronix]

Merhabalar , 1kw A2 Absolute servo motorum , Asda soft üzerinden jog ile istenilen devirlere cıktığı halde, pozisyon kontrollü kullanırken frekansını kaç palls verirsem veriyim hep 120 devirde çalışıyor,DZRN komutunda da aynı DPSV ve DRVI da denedim hepsinde 120devir dönmekte. Sorunun kaynağını çözemedim bir türlü , yardımcı olursanız sevinirim.

[Uğur]

P1-44 ve P1-45 parametrelerini pals kaynağı max frekans değerine uygun ayarlamalısınız.

[Mekatronix]

Motorum EA1310RS modeli yani max 2000devir olarak çalışmakta
p1 -44 : 128
p1 -45 : 10 olarak ayarladım

[Uğur]

Bu ayarlarda motor tur çözünürlüğü 100000 dir. PLC modeliniz nedir?

[Mekatronix]

DVP 28SV-T2

[Uğur]

Bununla alakalı benzer onlarca başlık var ama sizin için tekrar yazayım.

2000 / 60 = 33.33333 ---> 200000 / 33.33333 = 6000 pals/tur

P1-44 = 1280000
P1-45 = 6000