ASD A2 Soft Limit

[ocuself]

Öncelikle merhabalar.

ASD A2 sürücümde p5-08 p5-09 soft limit ayarlarını yapıyorum. Sürücüm limitler arası alarm da veriyor buraya kadar problem yok. Sistem üzerinde hmı panel ve ileri geri jog butonları bulunuyor. Alarm ile DO üzerinden butonların çalışmasını engelleyebiliyorum problem yok fakat bazen ekranla haberleşmede gecikme oluyor. Limit uyarısı verdiğinde limit yönündeki hareketi engellemenin farklı bir yolu yok mu. Yani sürücü zaten bunu biliyor DO üzerinden değil de parametreler üzerinden bir şey yapılabilir mi? Sistemde plc bulunmuyor bilginiz olsun.

Şimdiden teşekkürler.

[Turhan]

Merhaba,

Servo sürücü üzerinde kullanılmayan 2 DO durumunu İleri SW limit ve Geri SW limit olarak tanımlayın. Jog sinyali yok iken; İleri limit hatası var ise ileri butonunun çalışma şartını, Geri limit hatası var ise geri butonunun çalışma şartını kilitleyebilirsiniz.

.

[ocuself]

Turhan bey cevabınız için teşekkürler. Bu kilitlemeyi nasıl yapabilirim ?

[Turhan]

Bir önceki mesajda belirttiğim iki farklı output tanımını sürücü DO'larına tanımladıktan sonra P4-09 parametresinden bu outputların durumunu okuyabiliyormusunuz?

Eğer okuma işlemi gerçekleştirebilirsek HMI makro komutları ile bu bit adreslerin durumuna göre elementlerin kilit adreslerini tetikleyebiliriz.

.

[ocuself]

çıkış durumlarını okuyabiliriz bu problem değil fakat hmı ile sürücü arasında bazen 1 sn kadar gecikme oluyor. Bu yüzden bana güvenli gelmiyor. Bu işlemi direk sürücü üzerinden yapmanın bir yolu var mıdır ?