ASDA A2 SPEED MOD

[slm]

Merhaba . A2 servo 2kw motoru hız modunda çalıştırıyorum. Dijital inputu aktif edince 2000 d/dk ya çıkıyor , inputu kesince 0 d/dk ya düşüyor.
Bu çalışmayı sensör ile yapıyorum. Sensör gördüğü zaman servonun durmasını istiyorum. Duruyor fakat duruş mesafesini daha da azaltmam gerekiyor. Sensörün karşısında 5 cm bir metal var.
İstenilen bu metalin dışına çıkılmaması. Sensör metal karşılığın dışına çıkarsa limit dışına çıkmış oluyor. Rampaları düşürdüm fakat yinede o metalin içinde durduramadım . Bir öneriniz varmıdır. Ne yapmalıyım. Yaptığım ayarlar şu şekildedir.

P1.01 2
P1.09 0
P1.10 0
P1.11 20000
P1.34 1
P1.35 1
P1.36 1

P1.52 40
P1.53 1500

P2.12 115 SPD 1 Y0 BURAYA BAĞLI
P2.13 14

[İslam]

Merhaba,

Durmanız gereken noktaya yakın servoya tanımlanacak farklı bir hız ile bunu sağlayabilirsiniz. Örneğin 50 cm'lik yol olsun bu yolun 40 cm'sini 2000 d/dk ile gidip 40cm'sinden sonra hızınızı 200 d/dk'ye düşürürseniz istediğiniz noktada daha çabuk durabilirsiniz.

[slm]

Merhaba. Yani ayarlardan başka bir parametre falan yapamıyormuyuz. Üç tane mi ayar var. Rampalardan başka bir ayarı yokmudur bunun

[İslam]

Rampayı düşürsenizde yüksek hızda atalet ile sürüklenebilir. Bunu arabayla yüksek hızla giderken ve düşük hızla giderken fren yapmaya benzetebilirsiniz. Burada yapmanız gereken yolun büyük bir kısmını istediğiniz yüksek hızda gitmek geriye kalan küçük kısmında ise düşük bir hıza geçirip bu şekilde durdurmak olacaktır.