Ale009 Hatası

[Aslanbey]

delta asda a2 al009 hatasından makinayı çıkaramıyorsanız eger sürücüyü sökün içindeki 40ohm 50w lık frenleme direncini ölçün eğer değer vermiyorsa değiştirin sorununuz çözülecektir.

[Turhan]

AL009 Pozisyon sapma hatasıdır. Servo motorun herhangi bir zaman anında bulunması gereken pozisyon noktası ile bulunduğu nokta arasındaki fark (Error Pulse) P2-35 parametresinde izin verilen hata bandının dışında ise bu hatayı alırsınız.

Bu hata yalnızca dahili yada harici frenleme direncinin açık devre göstermesinden kaynaklanmaz. Error Pulse değerini arttıracak tüm durumları gözden geçirmeniz gerekir.