servo tork cıkısı ve yorumlanması

[fractal]

selamlar;

deltanın tum servolarında surucunun tork degerinin analog olarak cıkışı varmıdır.şu an asda a2 almayı dusunuyorum.servo motorun zorlandığı durumlarda guc kontrolu yapmak icin ve analog olarak plc ile takip etmek istiyorum.
ayrıca surucunun tork değeri tam olarak nasıl oluşuyor.yuzdelik olarakmı.motor 10NM torku varsa. yuzde yuzde 10nm torkmu harcıyor demek.bunu nasıl yorumluyoruz.motor boşta calışırkende bir tork degeri vardır yada kayıp...

[Uğur]

MON1 ve MON2 analog +-8V olmak üzere 2 adet ayarlanabilir analog çıkıştan alabilirsiniz.