AS200 PLC - A2 SERVO - CANOPEN HABERLESME - CN1 POTUNA SENSÖR GİRİŞLERİ

[kadirazgn]

Değerli meslektaşlarım hepinize iyi çalışmalar diliyorum, 3 Eksen bir projemde AS200 PLC ve A2 Servoyu canopen haberleşme yöntemi ile sürmeyi planlıyorum, home sensörlerini ve limit sensörlerini servo sürücüye mi yoksa plc inputlarına mı gireyim kararsız kaldım, konuyu ile ilgili tecrübelerinizi olumlu yada olumsuz aktarabilirseniz çok memnun kalırım şimdiden teşekkürler

[Turhan]

Merhaba,

Limit swichler, Acil Stop Butonu ve Home Sensörü doğrudan sürücü üzerindeki CN1 konnektorüne bağlı olması tavsiye edilir.

[kadirazgn]

avantajlarından ve dezavantajlarından kısaca bahsedebilir misiniz?

[Turhan]

Genelde Acil Stop ve diğer girişlerin doğrudan sürücü üzerine bağlanılması önerilir. Bu şekilde haberleşme bağlantı durumundan etkilenmesiniz.

[kadirazgn]

Turhan Bey sürücü limit sensöre geldiğinde nasıl tepki veriyor , Servo On kesiliyor mu, Arıza çıkışı veriyor mu?

[Turhan]

Limit hatalarında servo ON konumunda kalır. Sürücü üzerinde ileri limit hatasında AL015, geri limit hatasında AL014 hatası görünür.

İleri limit hatasında motor daha fazla ileri gidemez ancak geri komutu uygulanabilir. Geri limit hatasında ise motor daha fazla geri gelemez ancak ileri komutunu uygulayabilir.

Limit hatalarında servo sürücü hata çıkışını değil uyarı çıkışını aktif eder.

.

[kadirazgn]

DCSFOC komut kullanımı detaylıca açıklayabilir misiniz? Örnek programınız inceledim fakat birşey anlamadım, ne yazık ki F1 yardım menüsündede bulunmuyor?
Şunun için kullanacağım 3 eksen servo CanOpen Haberleşme ile kullanıyorum 1 adet A ve B fazlı El çarkım var el çarkı ile servolara hareket vermek istiyorum