Encoder Okuma
- savas55
- Mesajlar: 249
- Kayıt: 15 Oca 2019, 23:59
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Encoder Okuma
Merhabalar;
Bir çok başlığınıza baktım ancak aradığımı bulamadım.
Ben AS218P PLC işle ASDA b3 sürücüyü kontrol ediyorum.
Sorunum ise şu anda sürücü enkoderi kaçta olduğu bir de elektrik kesilip geldiğinde sıfırlanma oluyor benim izlediğim bitte Yani SR691 bitinde.
Ben hangi noktada kaçta enkoder göreceğim üstünden 5 tur atlatacağım ve yine istediğim değerdeki noktaya geri getireceğim.
Ama bu durum tabi enerji gidip geldiğinde de değişmeyecek enkoder enson neredeyse orada kalmış olacak ki cihaz her başladığında home yapılabilsin.
Bu konu hakkında bilgi verirseniz sevinirim.
Bir çok başlığınıza baktım ancak aradığımı bulamadım.
Ben AS218P PLC işle ASDA b3 sürücüyü kontrol ediyorum.
Sorunum ise şu anda sürücü enkoderi kaçta olduğu bir de elektrik kesilip geldiğinde sıfırlanma oluyor benim izlediğim bitte Yani SR691 bitinde.
Ben hangi noktada kaçta enkoder göreceğim üstünden 5 tur atlatacağım ve yine istediğim değerdeki noktaya geri getireceğim.
Ama bu durum tabi enerji gidip geldiğinde de değişmeyecek enkoder enson neredeyse orada kalmış olacak ki cihaz her başladığında home yapılabilsin.
Bu konu hakkında bilgi verirseniz sevinirim.
- Turhan
- Mesajlar: 7831
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Encoder Okuma
Sürücü'nün eksen numarasına göre aktüel pozisyon değeri işaretlediğim PLC data adreslerinden okunabilir. Eğer absolute encodere sahip servo motor kullanmıyorsanız enerji kesintisi sonrasında enocder değeri sıfıra dönecektir.
.
.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- savas55
- Mesajlar: 249
- Kayıt: 15 Oca 2019, 23:59
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Encoder Okuma
Motorun model kodu: ECM-B3M-C20807SS1
absolute değil mi bu?
- Turhan
- Mesajlar: 7831
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Encoder Okuma
Kullandığınız motor incremental encodere sahip. Absolute encocdere sahip motor için motor ürün kodu içeriğindeki 6. ile gösterilen ifade A (Absolute) olmalıdır.
.
.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- savas55
- Mesajlar: 249
- Kayıt: 15 Oca 2019, 23:59
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Encoder Okuma
Enerji gidip geldikten sonra enkoder değerini görebiliyorum ancak istediğim noktada sıfırlayamıyorum. Aşağıda ki komutu kullanıyordum sorun yoktu sıfırlıyordu akşam kapattık sabah açtık artık sıfırlamıyor.
Ben x1.5 sensörüm ile programımın içerisinden sıfır göndermek istiyorum ama bulamıyorum bir türlü tek çalışan uygulamam yukarıda ki resimde ki idi ancak şuan o da çalışmıyor. X1.5 her gördüğünde sistem otomatik olarak enkoder değerini 0 yapsın istiyorum. Sürücüde ki home modu "X:8: Mevcut Pozisyonu Home Olarak Ayarla" şeklinde seçili. Bu şekilde çalışıyordu bu dün ne oldu anlamadım sadece elektrik aç kapa yaptık artık işlem yapmıyor.
Rica etsem örnek program verirmisiniz? Harici sensör ile program içinden sıfırlayabileceğim.
Teşekkürler.
- savas55
- Mesajlar: 249
- Kayıt: 15 Oca 2019, 23:59
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Encoder Okuma
Düzelttim sorunu. Harici bir değer tanımlanmış oraya gidiyor.savas55 yazdı: ↑29 Kas 2022, 09:01Enerji gidip geldikten sonra enkoder değerini görebiliyorum ancak istediğim noktada sıfırlayamıyorum. Aşağıda ki komutu kullanıyordum sorun yoktu sıfırlıyordu akşam kapattık sabah açtık artık sıfırlamıyor.
Ben x1.5 sensörüm ile programımın içerisinden sıfır göndermek istiyorum ama bulamıyorum bir türlü tek çalışan uygulamam yukarıda ki resimde ki idi ancak şuan o da çalışmıyor. X1.5 her gördüğünde sistem otomatik olarak enkoder değerini 0 yapsın istiyorum. Sürücüde ki home modu "X:8: Mevcut Pozisyonu Home Olarak Ayarla" şeklinde seçili. Bu şekilde çalışıyordu bu dün ne oldu anlamadım sadece elektrik aç kapa yaptık artık işlem yapmıyor.
Rica etsem örnek program verirmisiniz? Harici sensör ile program içinden sıfırlayabileceğim.
Teşekkürler.
- Turhan
- Mesajlar: 7831
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Encoder Okuma
Forum ana sayfa >> PLC (Programable Logic Controller) >> PLC Eğitim Videoları >> AS PLC ve ISPSoft Eğitimi başlığındaki ZRNM ve ZRNC komutlarında uygulama videolarını kullanabilrisiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- yvzakcy
- Mesajlar: 9
- Kayıt: 20 Oca 2023, 09:41
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Encoder Okuma
Merhaba elimde AS228P PLC var ve 4 servo kullanıp bunları puls ile kontrol etmek istiyorum. Ancak Aktüel pozisyonları nasıl okuyacağımı bulamadım.
Eklediğiniz tablo da ki adresler CANopen haberleşme için geçerli anladığım kadarı ile. Ben puls ile süreceğim için adres değişecek diye düşünüyorum. Hangi adresten okuyabilirim ?
- Turhan
- Mesajlar: 7831
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Encoder Okuma
Listenin tümü için ISPSoft F1 yardım menüsünü kullanabilrisiniz.
.
.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.