2 ASDA A2 SERVOYU SENKRONİZE ETMEK
- es_fb
- Mesajlar: 42
- Kayıt: 18 Nis 2018, 21:17
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
2 ASDA A2 SERVOYU SENKRONİZE ETMEK
Herkeze kolay gelsin.Benim yapmak istediğim bir proje için 2 ASDA A2 servoyu senkronize etmek ve sıralı olarak gerektiğindede duruma göre aynı anda farklı pozisyonlarda sürmek istiyorum.Ama önceliğim CANOPEN ile sürmek istiyorum.Buna göre örnek pdf veya döküman mevcutmu.PLC olarakta AS228T plc kullanacam.
- Turhan
- Mesajlar: 7736
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 2 ASDA A2 SERVOYU SENKRONİZE ETMEK
CANOpen haberleşme opsiyonunu kullanacaksanız burada DVP-15MC hareket kontrolcüsünü kullanmalısınız. 15MC Motion PLC CANopen Builder ve Eğitimi başlığında uygulama örnekleri bulunmaktadır.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- es_fb
- Mesajlar: 42
- Kayıt: 18 Nis 2018, 21:17
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 2 ASDA A2 SERVOYU SENKRONİZE ETMEK
Şuanda elimde malesef 15MC yok elimde olanlar AS228T PLC ve 2 adet asda a2 servo. önceliğim canopen ile sürmek ama bunlarla süremez isem bağlantı yolu ile sürmek isterim
- Turhan
- Mesajlar: 7736
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 2 ASDA A2 SERVOYU SENKRONİZE ETMEK
AS200 PLC ile eksenleri birbirinden bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz ancak iki eksen senkronize hareketi gerçekleştiremezsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- es_fb
- Mesajlar: 42
- Kayıt: 18 Nis 2018, 21:17
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 2 ASDA A2 SERVOYU SENKRONİZE ETMEK
Yani MC serisi olmadan canopen ile imkansız diyorsunuz.
Şunu öğrenebilirmiyim peki bildiğim kadarı ile servonun encoder içeriğini DZNRC komutu kullanılarak yani home işlemi yaparak sıfırlayabiliyoruz.
Benim istediğim bunun haricinde sıfırlama işlemi varmı örneğin 1. servo turunu tamamladı içeriği sıfırlandı aynı şekilde 2. servo turunu tamamladı oda içeriğini sıfırladı.
Daha sonrasında ise hangi servo olursa olsun ben bu servoların aktif iken istediğim pozisyona ulaşınca(turunu tamamlamadan)karşılaştırma komutları kullanarak diğer boşta kalan servoyu hareket ettirmek istiyorum.öğrenmek istediğimde tamda bu DZRNC hariç başka sıfırlama yöntemi varmı canopen bağlantıda.
Şunu öğrenebilirmiyim peki bildiğim kadarı ile servonun encoder içeriğini DZNRC komutu kullanılarak yani home işlemi yaparak sıfırlayabiliyoruz.
Benim istediğim bunun haricinde sıfırlama işlemi varmı örneğin 1. servo turunu tamamladı içeriği sıfırlandı aynı şekilde 2. servo turunu tamamladı oda içeriğini sıfırladı.
Daha sonrasında ise hangi servo olursa olsun ben bu servoların aktif iken istediğim pozisyona ulaşınca(turunu tamamlamadan)karşılaştırma komutları kullanarak diğer boşta kalan servoyu hareket ettirmek istiyorum.öğrenmek istediğimde tamda bu DZRNC hariç başka sıfırlama yöntemi varmı canopen bağlantıda.
- Turhan
- Mesajlar: 7736
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 2 ASDA A2 SERVOYU SENKRONİZE ETMEK
AS200 'Delta Specila Driver 'Canopen haberleşmesinde sürücünün dahili pozisyonlama kontrol methodu kullanıldığı için motor encoder değeri ya enerji kesintisi yada home işlemi sonrasında sıfırlanabilmektedir.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.