ZRNM komutu ile çarparak home yaptırma

[mekaph]

Merhabalar,

AS228 PLC ve 400Watt ASDA-A2 servo ile canopen üzerinden home yaptırmak istiyoruz.

ZRNM komutunda çarparak home modu için 16#0029 parametresini kullanıyoruz.
Çok düşük tork ile ilerliyor ve yolda sürtünme nedeniyle durup o konumu kaydediyor.
Home arama torkunu P1-57 ve çarpma algılama süresini P1-58 parametrelerinden değiştirdiğimizde bir fark göremedik.
Hareket ederken ve durduğunda servo ekranında konum bilgisi saymaya devam ediyor.
Bunun dışında hız konum yön komutları ile servoyu rahatlıkla kullanabilmekteyiz.
Çarpma yöntemi ile home bulma konusunda başka kontrol etmemiz gereken bir parametre var mıdır?
Teşekkürler

[Turhan]

P5-04 parametre değeriniz doğru gözüküyor. Fakat bu mod için kullanacağınız yüklenme ve zaman değerleri sırası ile P1-87 ve P1-88 parametreleridir.

.

[mekaph]

Merhabalar,

P1-87 ve P1-88 parametrelerinden ayarlayabildik.

Teşekkürler,