ZRNM komutu ile çarparak home yaptırma

Cevapla
Kullanıcı avatarı
mekaph
Mesajlar: 20
Kayıt: 19 May 2018, 13:53
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

ZRNM komutu ile çarparak home yaptırma

Mesaj gönderen mekaph »

Merhabalar,

AS228 PLC ve 400Watt ASDA-A2 servo ile canopen üzerinden home yaptırmak istiyoruz.

ZRNM komutunda çarparak home modu için 16#0029 parametresini kullanıyoruz.
Çok düşük tork ile ilerliyor ve yolda sürtünme nedeniyle durup o konumu kaydediyor.
Home arama torkunu P1-57 ve çarpma algılama süresini P1-58 parametrelerinden değiştirdiğimizde bir fark göremedik.
Hareket ederken ve durduğunda servo ekranında konum bilgisi saymaya devam ediyor.
Bunun dışında hız konum yön komutları ile servoyu rahatlıkla kullanabilmekteyiz.
Çarpma yöntemi ile home bulma konusunda başka kontrol etmemiz gereken bir parametre var mıdır?
Teşekkürler
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 6650
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ZRNM komutu ile çarparak home yaptırma

Mesaj gönderen Turhan »

P5-04 parametre değeriniz doğru gözüküyor. Fakat bu mod için kullanacağınız yüklenme ve zaman değerleri sırası ile P1-87 ve P1-88 parametreleridir.

.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
mekaph
Mesajlar: 20
Kayıt: 19 May 2018, 13:53
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ZRNM komutu ile çarparak home yaptırma

Mesaj gönderen mekaph »

Merhabalar,

P1-87 ve P1-88 parametrelerinden ayarlayabildik.

Teşekkürler,
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön