15MC Derece ile çalışmak

[DeisS]

Merhabalar.
A2 servo motor önüne 1/10 oranında redüktör bağlı ve bunu 15MC le kontrol edeceğim.
Servo motoru derece ve mm olarak iki şekildede kullanacağım.
Bu durumda Motion sekmesinden konfigürasyonu nasıl yapmalıyım?
mm ile Absolute,Relative,additive gibi komutları kullanıyorum ama derece ile çalışacağım zaman hangi komutları kullanmalıyım?
Varsa örnek program veya görsel rica ediyorum.
Teşekkürler.

Screenshot_2.jpg

[Turhan]

Tüm redüksiyon oranlarınızı hesapladıktan sonra M ve N kısmına girmelisiniz. Motorunuzun miline sadece 1/10 redüktör bağlı ise M=10 ve N=1'dir.

Motorunuzun 1 tam turundaki mekanik ilerleme mesafenizi ise bu mekanik sisteminize göre pitch yazan satura tanımlamalısınız. Bu adımdan sonraki tüm ilerleme mesafenizi bu birim üzerinden gerçekleştirmelisiniz.

Örneğin: 5mm = 1x birime denk geliyor ise 2x birimlik mesafe için 10mm komut pozisyonu yazmalısınız.

.

[DeisS]

Teşekkürler.
Bu hesaplamayı mm le çalıştığım sistemlerde yaptım.
Ama ben bu motora 15mm git ve daha sonra 9,5 derece dön dersem bunu nasıl demeliyim?

[Turhan]

İşlemde 9.5 dereceye denk gelen mm cinsinden boyu kullanmalısınız.