DELTA SS2 PLC VE ASDA-B2 SÜRÜCÜ ENCODER DEĞER OKUMA

Cevapla
Kullanıcı avatarı
alperenkarabay
Mesajlar: 2
Kayıt: 14 Mar 2023, 09:08
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

DELTA SS2 PLC VE ASDA-B2 SÜRÜCÜ ENCODER DEĞER OKUMA

Mesaj gönderen alperenkarabay »

Kolay Gelsin,

SÜRÜCÜ PARAMETRE AYARLARI: P2-15=122 P2-16=123 P2-17=121 P1-01=0 P1-44=16 P1-45=10
SÜRÜCÜ PLC BAĞLANTILARI: Y0=41.PİN Y1=37.PİN Y2=9.PİN X0=21.PİN X1:25.PİN (35.PİN,11.PİN,UP=HARİCİ +24V) (ZP=HARİCİ -24V)

Deneme uygulama programım ektedir.

Kullanım Amacım;
Robot ve fikstür haberleşmesiyle birlikte bir hücrenin hem operatör güvenliği hem fikstür, motor ve robot güvenliğini en üst seviyeye getirmek.

Plc ve sürücü haberleşmesinde encoder değerini hem artan hem de azalan şekilde okumam gerekiyor ki motorun o an hangi konumda olduğunu plc bilsin ve yazacağım programa göre home pozisyonu için ilerdeyse geriye, gerideyse ileriye doğru arasın, ayrıca farklı pozisyonlar için doğru konum sensörleri bağlayacağım ama sadece sensörlerle değil encoder değerinden de doğru konumda olduğunu teyit edip robota güvenle devam et sinyali gönderebileyim.

Bağlantılarımı yaptım sistemi çalıştırabiliyorum fakat encoder değerini doğru okuyamıyorum ve servo on yaptığım anda motor hareket etmediği halde değer sürekli artıyor. Bu konuda beni aydınlatıp yardımcı olabilirseniz sevinirim
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: DELTA SS2 PLC VE ASDA-B2 SÜRÜCÜ ENCODER DEĞER OKUMA

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

Programınıza ilave olarak 63-Link Haberleşme ile sürücünün varsayılan ayarlarda 0012H adresinden (DoubleWord Signed Decimal) encoder feedback verisini okuyabilirsiniz.

Sürücü üzerindeki parametre aayrları ve fiziksel bağlantı için ise mesaja eklediğim dokümanı kullanmalısınız.

.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
alperenkarabay
Mesajlar: 2
Kayıt: 14 Mar 2023, 09:08
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: DELTA SS2 PLC VE ASDA-B2 SÜRÜCÜ ENCODER DEĞER OKUMA

Mesaj gönderen alperenkarabay »

Link haberleşme için fiziksel bağlantıları yapacak ekipmanım yok, bu haliyle okuma yapamaz mıyım ?
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: DELTA SS2 PLC VE ASDA-B2 SÜRÜCÜ ENCODER DEĞER OKUMA

Mesaj gönderen Turhan »

Sürücü'nün hangi verisini hangi arabirim üzerinden okumaya çalışıyorsunuz?
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön