AS228T ve A2 Servo Parametre okuması CanOpen ile nasıl yapabilirim?

[bikilo]

Merhaba AS228T ile A2 servo sürücümü CANOPEN ile bağladım. Haberleşme ve hız ayarlarını yapabiliyorum. Fakat A2 servonun P0-02 parametresindeki 16. sıradaki IGBT temperature değerini COPRW komutu ile nasıl alabilirim. İyi çalışmalar.

[Turhan]

42- Delta Special Driver - COPRW adresindeki örnek uygulama videosunu uygulayabilrisiniz.

Not: P0-21 parametresini 16 tanımlarsanız P0-13 parametresinden IGBT sıcaklığını okuyabilrisiniz.

[bikilo]

Bilgi için teşekkürler, fakat yeniden enerji verilince P0-21 parametresindeki 16 ataması maalesef siliniyor. Bu sebeple P0-13'den sıcaklığı sürekli okuyamıyorum.

A2 Servo ve C200 sürücülerinin IGT sıcaklık değerlerini kalıcı register adreslerine nasıl alabilirim?

[Turhan]

Sürücü üzerindeki CANopen iletişimini kabloyu sökerek kesin ve ardından sürücüyü yeniden enerjilendirin. Ardından sürücü P0-21 parametresini 16 tanımlayın. Son olarak CANopen haberleşme iletişimini yeniden bağlayın. Sürücü üzerinde kalıcı bir parametre değişikliği istiyorsanız tüm parametre değerleri için bu prosedürü izleyin.

AC motor sürücüsünde IGBT sıcaklığı için index:2022H ve subindex:000F (IGBT temperature of the power module in oC 0 R U16) adresini kullanabilirsiniz.