Yardım
- dragosv
- Mesajlar: 15
- Kayıt: 16 May 2023, 10:48
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Yardım
Merhaba,
DELTA PLC ve DELTA Servo ile sadece 2 haftadır çalışıyorum.
Motorun her devrinde değeri tekrar nasıl "0" yapabilirim? Örneğin, bir dönüş için 1.280.000 darbem var 4 dönüş için 5.120.000 darbem var
artılar. Her dönüş için "0" 'dan başlamasını istiyorum. Yani her biri "0" 'dan 1.280.000'e kadar 4 kule motoruna sahip olmak.
Yazdığım için üzgünüm ama Google Çeviri kullanıyorum.
Teşekkür ederim !
DELTA PLC ve DELTA Servo ile sadece 2 haftadır çalışıyorum.
Motorun her devrinde değeri tekrar nasıl "0" yapabilirim? Örneğin, bir dönüş için 1.280.000 darbem var 4 dönüş için 5.120.000 darbem var
artılar. Her dönüş için "0" 'dan başlamasını istiyorum. Yani her biri "0" 'dan 1.280.000'e kadar 4 kule motoruna sahip olmak.
Yazdığım için üzgünüm ama Google Çeviri kullanıyorum.
Teşekkür ederim !
- İslam
- Mesajlar: 1282
- Kayıt: 05 Tem 2018, 13:55
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Yardım
Merhaba,
A2 servo için her pozisyon sonrasında Home işlemini gerçekleştirirseniz pozisyon feedback değerini 0'layacaktır. Eğer elinizde B2 serisi servo varsa Home işlemini PLC komutları içerisinden DZRN komutu ile gerçekleştirmeniz gerekir. Bilginiz olsun DZRN komutu PLC pulse gösterge registerindeki değeri sıfırlayacaktır servonun feedback değerini sıfırlamaz.
A2 servo için her pozisyon sonrasında Home işlemini gerçekleştirirseniz pozisyon feedback değerini 0'layacaktır. Eğer elinizde B2 serisi servo varsa Home işlemini PLC komutları içerisinden DZRN komutu ile gerçekleştirmeniz gerekir. Bilginiz olsun DZRN komutu PLC pulse gösterge registerindeki değeri sıfırlayacaktır servonun feedback değerini sıfırlamaz.
İslam Karadeniz - Technical Support Engineer - DELTA Electronics Turkey
- dragosv
- Mesajlar: 15
- Kayıt: 16 May 2023, 10:48
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Yardım
Bıçağı döndüren bir eksendir. Yani pozitif anlam için Home komutunu her kullandığımda? Ve negatif yönde döndürmek için?
- İslam
- Mesajlar: 1282
- Kayıt: 05 Tem 2018, 13:55
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Yardım
ASDA-A2 Home Çalışma Modu dokümanını inceleyebilirsiniz.
İslam Karadeniz - Technical Support Engineer - DELTA Electronics Turkey
- dragosv
- Mesajlar: 15
- Kayıt: 16 May 2023, 10:48
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Yardım
Bu bıçağın bir servo ile monte edildiği bir eksenim var. 2 hareket var.
Eksen ileriye doğru hareket ettiğinde, bıçak pozitif yönde döner (bana her zaman sıfırda olmam için home komutuyla döndürmemi söylediniz). Ana eksenin dönüş hareketinde bıçak negatif yönde dönmelidir. Eve ters yönde nasıl uygulanacağını bilmiyorum.
Üzgünüm ama daha önce delta ile hiç çalışmadım.
Her neyse, cevapladığınız için teşekkürler!
Eksen ileriye doğru hareket ettiğinde, bıçak pozitif yönde döner (bana her zaman sıfırda olmam için home komutuyla döndürmemi söylediniz). Ana eksenin dönüş hareketinde bıçak negatif yönde dönmelidir. Eve ters yönde nasıl uygulanacağını bilmiyorum.
Üzgünüm ama daha önce delta ile hiç çalışmadım.
Her neyse, cevapladığınız için teşekkürler!
- İslam
- Mesajlar: 1282
- Kayıt: 05 Tem 2018, 13:55
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Yardım
DDRVA - Absolute pulse komutu ile '0' pozisyonundayken 1.280.000 pulse gönderdiğinizde örneğin ileri yönlü hareket edecektir. 1.280.000 pozisyonuna ulaştığında ise tekrar '0' pozisyonuna git derseniz geri yönlü hareket edecektir.
İslam Karadeniz - Technical Support Engineer - DELTA Electronics Turkey
- dragosv
- Mesajlar: 15
- Kayıt: 16 May 2023, 10:48
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Yardım
Bu belgenin İngilizcesi var mı?
- İslam
- Mesajlar: 1282
- Kayıt: 05 Tem 2018, 13:55
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı