Canopen ile Asda A2 Sürme

[Ahmet4546]

Merhaba. AS228P PLC ve Asda A2 servo sürücümü Canopen ile haberleştiriyorum. Canopen builder üzerinden PDO adres tanımlamasında Homing, Profil Pozisyon ve Pozisyon Velocity adreslerini aynı anda PDO'ya eklemek istediğimde PDO yazma kapasitesi yetmiyor. Bununla ilgili yardımcı olabilir misiniz. İyi çalışmalar.

[Turhan]

1. AS PLC ve ASDA-A2 haberleşme uygulamasını "Delta Special Driver" methodu ile gerçekleştimeniz daha kolay olacaktır. 33- Delta Special Driver - PLC ve Servo Sürücü Ayarları başlığından uygulama videolarına erişebilirsiniz. (Önerilen method)

2. Eğer uygulamayı PDO yapılandırması içerisinde gerçekleştirecekseniz her bir PDO içerisinde 32Byte'dan daha fazla veri ekleyemeyeceğinizi varsayarak konfigürasyon oluşturmalısınız.

Not: 01.Başlangıç ayarları ve PDO, SDO, Auto SDO mesajları başlığından Auto SDO mesajlarını inceleyiniz.