ASD-B0721-A HARİCİ POZİSYONLAMA

[kadirazgn]

iyi çalışmalar, elimdeki eski bir servo sürücü var başlıkta modelini belirttim, harici güç kaynağı kullanarak harici pozisyonlama (pulse , dır) yapmak istiyorum. Bunun için CN1 bağlantılarım nasıl olmalı PLC çıkışlarım 0V veriyor, inputlarım ise +24V ile tetikleniyor

[kadirazgn]

+ motorun 750w olduğunu düşünüyorum fakat üzerinde etiketi yok, motor çözünürlüğünü nasıl öğrenebilirim?

[Turhan]

ASDA-B serisi servo sürücülerin motor tur çözünürlüğü 10.000 ppr'dır. Pulse sinyal şekli ile sürücüyü kontrol edebilmek için mesaj ekindeki bağlantıyı kullanmalısınız.

Bu bağlantıda VDD +24VDC dahili güç kaynağının + besleme pini ve COM- 0VDC noktasıdır. Bu pinlere ait bağlantıyıharici güç kaynağı üzerinden besleyip bağlantıyı gerçekleştirebilirsiniz.

Not: COM+ pini DI girişlerine ait COM ucudur. Bu pine 0VDC uygulamanzı durumunda DI girişleri PNP 24VDC tetikleyebilirsiniz.

.

[kadirazgn]

sürücü üzerindeki dijital outputlar +24V mu veriyor?

[Turhan]

Hayır. NPN yani 0VDC çıkışa sahiptir.

[kadirazgn]

dahasheet te 4. ve 13. pin için bu ifade mevcut

"COM+ is the common voltage rail of the Digital Input
and Digital Output signals. Connect VDD to COM+ for
source mode. For external applied power sink mode
(+12V to +24V), the positive terminal should be
connected to COM+ and the negative to COM-."

harici güç kaynağımın +24V 4. pine - 0V (GNDD) 13. pine bağlamam gerekir mi? Bu bağlantıda sürücü çıkışlarından +24V alabilir miyim?

[Turhan]

Açıklama ile ilgili bir hata olabilir. Önerilen tüm bağlantı şemalarında DO'lar NPN tetiklenmiş.

COM+ DI input common voltage rail

COM- VDD(24V) power ground

.

[kadirazgn]

13. pin e harici güç kaynağımın GND sini bağlayıp çıkışları deneyeceğim, sürücü tarafında bir problem olmaz değil mi?

[Turhan]

Evet. Herhangi bir sorun olmaz.