15 MC ile 3 servo çalışması

[damla]

Merhabalar ,

Bir Sıvı Dolum Makinesi projesi üzerine çalışmaktayım . Bunun için 3 servoyu 15mc ile hareket ettireceğim. Şişeleri dizen ve servo ile pozisyonlanacak bir burgu ve burgu ile senkronize çalışması gereken 2 servonun yarım daire hareketi yaparak şişelere dolum yapacak bir Nozul sistemim bulunmakta. Nozullara yarım daire hareketini verebilmek için G-code mu kullanmam gerekiyor. 3 servoyu nasıl senkronize çalıştırabilirim ?

Benimle paylaşabileceğiniz örnek bir proje var mıdır ?

Yapacağımız projenin örnek bir modelini link olarak paylaşıyor olacağım. Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler.
https://www.youtube.com/watch?v=5Lnp9bHIFhM

İyi çalışmalar dilerim.

[Turhan]

Merhaba,

Uygulama videosunda ürünleri taşıyan eksen besleme ekseni şeklinde adlandırıllır ve genelde bir eksene bağlı olarak çalışmaz. Uygulamanızda hat şişeler ile beslenebildiği sürece bu eksen speed modda belli bir hızda dönebilir.

Diğer iki eksen ise besleme ekseninden alacağı feedback'e göre CAM eğrisi ile pozisyonlanabilir. 15MC Motion PLC CANopen Builder ve Eğitimi başlığındaki 31- 15MC MC_CamIn ile Oluşturulan CAM Eğrisi Çalıştırma ve 32- 15MC MC_CamOut ile MC_CamIn Durumunun Sonlandırılması uygulama videolarını referans alabilirsiniz.