AX-308 Motıon

[alidogruyol]

Merhabalar

Ax Motion Controlle İlgili 2 Sorum Olucaktı.

-AX-308 Serisi Motion Contrelde -Softmotion General Axis Pool Sekmesinden -DMC_Encoder Olarak Eksen Ekliyorum.Encoder Configuration Bölümünden Data Source Olarak Encoder Adres Tanımlıyorum.Yaptığım Hesap İşlemlerimin Sonuda Tanımladığım Adrese Datayı Aktarıyorum.Atarmama Rağmen Eksen Değeri Devamlı 0 Olarak Kalıyor.Bunun Nedeni Nedir Yardımcı Olursanız Sevinirim.



-Birde Cam Tablom Var Grafiği 0-360 Derece olarak, 10 derece olmak üzere 36 bölüme böldüm.Örnek Slave Eksenim Grafikte 200 Dereceye Geldiğinde 10 Derecelik Bölümde 100 Derece Dönüyor.Grafikte 210 Dereceye Geldiğinde Bölümde İse Bir Derece Değeri Yok İse -100 Derece Geri Dönerek 0 Dereceye Geri Geliyor.Benim İstediğim Her Turda 200 Dereceye Geldiğinde 10 Derecelik Bölümde 100 Derece Üstüne Ekleyerek Dönmesi Geri 0 Dereceye Gelmesini İstemiyorum.Bunu yapmak Mümkünmüdür.

Master Eksenim = Encoder 1 Turu 0-360

Slave Eksenim = Servo 1 Turu 0-360

[Uğur]

AX-3 Enkoder Eksen Tanımları

Slave eksen absolute tanımlanmış olabilir. Relative tanımlarsanız cam eğrisinde üzerine ekleyerek gidiyor olması gerek.

[alidogruyol]

Adsız.png

Camtableselect komutunda slave ve master normaldede False durumundaydı, master ve slave olmak üzere her ikisindede false true olarak tüm olasılıklarda denme yaptım ama bir fark göremedim.

[Uğur]

Aşağıdaki gibi cam tablosunda periodik olarak relatif modda sonuç alıyor olmanız gerek.

[alidogruyol]

Dediğiniz Şekilde Sonuç Alamadım.

E-cam.jpg

[Uğur]

Grafiğinize bakarsanız benim çizdiğim grafikle alakası yok yanlız. Lütfen mesajımdaki grafiği detaylı inceleyiniz.

[alidogruyol]

Benimde sorunum bu sizin çizdiğiniz grafik oluşturamiyorum.Devamlı X Eksenimdeki 360 Açının Y Eksenine ne Yazarsam Otomatik X Eksenindeki 0 Açının Y Eksenine Aynı Değeri Yazıyor.Ve Grafik bu şekilde çıkıyor.Slave eksende devamlı başladığım noktaya geri dönüyor grafikteki eksen.

[Uğur]

Resimde eklediğim properties sayfasını açın slave pozisyon değerlerini belirttiğim gibi ayarladıktan sonra 0 master karşılığı olan slave pozisyonu 0 yapıyor olacaksınız.