Servo motor AL086 hatası

[teomancoban2]

Merhabala, elimde AS-228P delta plc ve ASDA-B2 servo sürücü bulunmakta. Makinemiz de kafa ve alt turnet motoru bulunmakta. Bu motorlar kalıbın içindeki çamuru şekillendirmektedir. Fakat biz ne zaman makinemizi çalıştırsak kafa motorunda AL86 hatası almaktayız. Makinenin alt turnet motoru, kafa motorundan yüksek hızda çalışmaktadır. Hata aldığımız sürücüye 40 ohm 120watt bir direnç taktık. Fakat hala AL86 hatası devam etmekte. Bu problemi nasıl aşabilirim? Başka bir parametre değişikliği mi yapmam gerekiyor? Auto tune yapmama rağmen sürücüm hala hataya geçmekte. En kısa sürede yardımcı olursanız sevinirim. Şimdiden teşekkürler…

[Turhan]

Sürücü'nün tam model kodu nedir? Dirençleri sürücüden ayırıp ohmaj değerini 40 ohm olduğunu doğrulayabilirmisiniz?

[teomancoban2]

ASDA B2 1521-B evet 40ohmaj olduğunu doğrulayabilirim.

[Turhan]

Bu güç değeri için önerilen minimum direnç değeri 30ohm'a kadar bağlanabileceği gözüküyor.

1. 30ohm 120w gücünden daha düşük olmayan bir direnç kullanmayı deneyin.

2. Harici direnç bağlantısını yaparken sürücü üzerinde P+ ve D klemensleri arasında bir fiziksel bağlantı var ise bunu mutlaka kaldırın ve dirençlerinizi P+ ile C klemenslerine bağlayın.

3. Direncin ohmaj değerini P1-52 parametresine (ohm cinsinden) ve güç değerini de P1-53 parametresine (watt cinsinden) tanımlayıp çalışmayı tekrar deneyin.

.