Asda-A2 Rampalı Duruş

[apomavi]

Merhaba. Asda-A2 serısı bır servo surucu ve motorumuz var. bu servo surucuyu analog hız sınyalı ıle speed modda kullanıyoruz. Surucunun P1-34=10000 P1-35=10000 P1-36=0 yaptıgımda hiç bir sekılde rampa hareketı yapmıyor. Lakın P1-36 parametresını 1000 yaptıgımda motor hızlanırken ve yavaslarken rampalı hareket edıyor. bu durum acıkcası bana garıp geldı p1-36 ya ıllla bır sey yazmak mı gerekıyor?

Bunun haricinde asıl sorunumuz servo motoru durdurdugumuzda bır anda duruyor ama bız ramnpalı durmasını ıstıyoruz. parametrelerden speed moddayken rampalı stop ayarını bulamadım. yardımcı olabılır mısınız?

[Uğur]

Evet P1-36 ya 0 dan farklı bir değer girerek bunun için 1000 gibi yüksek değer vermenize gerek yoktur 10-20 gibi değerde verebilirsiniz rampa aktif olacaktır.

[apomavi]

peki asıl sorunumuz olan servo motoru durdurdugumuzda bır anda duruyor ama bız ramnpalı durmasını ıstıyoruz. parametrelerden speed moddayken rampalı stop ayarını bulamadım. yardımcı olabılır mısınız?

[Uğur]

Servo on keserseniz rampalı ayarlı olsa da rampasız ani durur. Bunun için hız komutunu "0" vermeniz gerekir. Siz hızı "0" yaparsanız rampalı duruşa geçer.