Pozisyon Yakalama

[sezr]

Mc controller ile servonun hareket halindeyken belirli pozisyonda bir bit set etmek istiyorum. Bunun için özel bir komut var mı? Harketet 1500.00 mm ve örnek olarak 721.05 mm de set etmek amacım.

[Uğur]

O eksen master olacak şekilde bir sanal eksen oluşturun ve birebir cam eğrisi ile takip ettirin. Bu cam eğrisinin üzerine istediğiniz noktaya tapped değerleri ekleyerek bu şekilde hızlı çıkış almasını sağlayabilirsiz. Hassasiyet çok fazla değilse de kontakm üzeri pozisyon karşılaştırma yaparak ta sonuç alabilirsiniz.

Re: 15mc engage yapma

[sezr]

Teşekkür ederim. Mc controller üzerine bağladığım enkoder portun z fazı program üzerinde nasıl kontrol edebilirim?

[Uğur]

Aşağıdaki resimdeki gibi Z faz kontrol için task oluşturup z fazı geldiğinde yapılması gerekenin yazıldığı POU yu bu task içerisine ekleyin.