Döner eksen

[sezr]

Merhabalar, mc controller üzerinde bir adet encoder döner eksene bağlı. 0-360 derece pozisyon okumam gerekli. Her turda bir noktada bağlı olan sensörümle mc home yardımıyla sıfır pozisyon öğretiyorum. Methodum hassas ve doğru mudur? Daha efektif bir kullanım var mıdır ?

[Uğur]

Enkoder tur değerini 360 ayarladıktan sonra aktüel pozisyonu MODREAL ile 360 a modlarsanız bir kere sensör ile home yaptıktan sonra sonucu size sürekli 0-360 arası değer üretecektir.