Delta Asda B2 Servo Sürücü Pozisyon Kontrolü

[Mucit23]

Selamlar

Delta ASDA B2 Servo sürücü ile basitçe pozisyon kontrolü yapmaya çalışıyorum. Modbus üzerinden konum bilgisi vereceğim. Elimde gerekli donanım var. Servo sürücüye motor ve RS485 bağlantılarını yapıp butonlarla Servoyu JOG modun da çalıştırdım.

Aynı şekilde internetten izlediğim videolarla yine ASDA SOFT V5 yazılımı ile servoyu jog modda çalıştırdım.

Sorunum Servoyu pozisyon kontrolünde çalıştırmak istiyorum. Servoya vereceğim +-XXXXXX pozisyonuna otomatik olarak gitmesi gerekiyor. Bunun için parametreleri nasıl ayarlayacağımı çözemedim.

Bu konuda bilgisi olan var mı?

Teşekkürler.

[Uğur]

B2 servoyu pals harici pozisyonlayamazsınız. A2 servo olsaydı dahili pozisyonu kullanır ve bunuda haberleşmeden yazarak yapabilirdiniz.