Flowpack E-CAM Tablosu

[burakilhan]

selamlar a2 servo ile flowpack uygulaması yapıyorum E-CAM tablosunda anladığım kadarı ile 360 dereceye çıkan hesaplamayı bölmem gerekiyor. faz hizalama videosunu izleyerek yapmaya çalıstım fakat E-CAM tablosunda takıldım
disk servo yani slave 1 tur 1/8 redüktör var disk çapı 119.85 yani 1 turda 376.6mm servo p1-44 = 128 olarak yazdım p1-45 = 800 olarak yazdım.

master ac motor encoder bagladım 1024 puls 1 turu 4 katı 4096 olarak yazdım tabloya fakat çalıstırdıgımda ölçü tutmuyor. yardımcı olursanız çok sevinirim iyi çalısmalar... resimleri ekte paylastım

[Uğur]

Çizeceğiniz ECAM 100mm nin karşılığı olan pals miktarının 0 dan o değere çizimidir.

[burakilhan]

Benek kaydırma parametresi nedir acaba p2-73 içerisindemi yoksa farklı bir parametremi var.

[Uğur]

Detaylar videolar içerisinde verilmiştir tekrar izleyin atladığınız çok nokta olmalı sorduğunuz sorulardan anlaşılan.
P2-75 ile shift edebilirsiniz.

[burakilhan]

izledim suanda bir sorun yok sordugum sorular ile alakalı fakat ben fotecelli çalısmada diskin yani servonun home işlemeni fotocelle göre yap diyorum fakat fotocell görüyor beneği gectikten hemen sonra duruyor çok yavaş hızlarda denememe ragmen bu sonuç ile karşı karsıyayım birde mesala siyah var olan benegi ben siyah kalem ile büyütüyorum home yaptırıyorum buna ragmen ayni hareketi yapıyor sanki home düsenkenar alıyor

[Uğur]

Yukarıda eklediğiniz home ayarının açıklaması şudur. Home sensörünü yüksek hızla ara görünce yavaş hıza geç ve kurtulunca dur.
Buna karşın anlattığınız harekette zaten seçiminizle benzer diye düşünüyorum.

[burakilhan]

dogrudur fakat ben burada home metodunu x2 x6 neyi seçersem seçeyim aynısı oluyor veya ne seçmeliyim istediğim şu home yaptırdıgımda benegin üzerinde dursun. suan benegin üzerinde duruyor ileri dogru benekten kurtulmaya calısıyor ve home işlemini bitiriyor.

[Uğur]

Benekten kurtulduktan sonra PR1 i çalıştırıp benek üzerine gelecek kadar geri çekebilirsiniz. Ekteki resimde göreceğiniz üzere ORGP üzeri home tanımı yoktur.