volan ile servo motoru çevirme

[dogus3545]

Öncelikle herkese merhabalar,

volan ile karşı tarafa koyacağım servo motoru dişli vasıtası ile örneğin 50 Nm civarı çevirmek istiyorum. Bu çevirme esnasında servoda ölçtüğüm tork 50 Nmnin altına düşerse servo motor volana karşı kuvvet uygulasın ve tekrar 50 Nm. civarına getirsin.

Servo motor ile hem torku okuyup hemde istenilen torkun altına düştüğünde volana karşı direnç gösterip güç uygulaması mümkün müdür? mümkünse hangi model servo/sürücü ile yapabilirim? mümkün değilse hangi motor ile bu senaryoyu gerçekleştirebilirim?

değerli desteklerinizi bekler şimdiden teşekkür ederim...

[Turhan]

ASDA-A2 Tork Kontrol Modu dokümanını inceleyebilirmisiniz?

[dogus3545]

Videoda izlediğim kadarıyla servo motorun dönme yönü tersine doğru tork uygulanmış bende ekte yolladığım basit çizimde de görüldüğü üzere volanın dönme yönüne ters bir kuvvet uygulamasını servodan isteyeceğim. Yani volan saat yönü dönerken tabi bu arada servoda saat yönünde dönüyor servoda okuduğum aktüel tork düşerse servonunda saat yönüne ters bir kuvvet uygulamasını ve volan dönerken tekrar volanın o tork ile döndüğünü görünce kuvvetin azaltmasını isteyeceğim.

burada volan döndüğü sürece karşı yönde servodan sürekli direnç uygulaması gerekiyor bu direnç ölçtüğü tork değeri ile ters orantı bir şekilde çalışacak

ekte servo sürücüye ait etiketler mevcut. Bu işlemleri siemens s7 1200 ile ethernet üzerinden kontrol etmek istiyorum.

[Turhan]

Uygulanan analog sinyalin polaritesine yada sabit tork değeri tanımlanacak ise bu değerin işaretine göre motoru tork yönü değiştirilebilmektedir.

.

[dogus3545]

Yüksek ihitmal yarın denemelerime başlarım. Öte yandan ben bunu siemens s7-1200 ile profinet üzerinden kontrol etmek istiyorum ama p1-01 de tork kontrolü ayrı profibus kontrol ayrı parametresi var sanki ben şimdi tork kontrol moduna alırsam s7-1200 ile verileri nasıl okuyup ona göre servoya komutları yazabilirim

[Turhan]

ASDA-A2-2043-M serisi servo sürücü'nün CN3 konnektörü RS232/RS485 arabirimleri üzerinden standart modbus ve CN6 konnektörü üzerinden CANopen DS301 ve DS402 standartlarında haberleşme desteğine sahiptir.

[dogus3545]

asda a2/b2 ve siemens s7 1200 ile ilgili modbus haberleşme konusunda,

- dijital inputlar nasıl sürülür,
- encoder açı bilgisi,
- ve veya modbus adres haritasındaki çoğu veriler nasıl okunur nasıl yazılır gibi

bu tip örnekleri bulabileceğim tia portal örneği var mıdır_

[Turhan]

Forum sayfamızda yalnızca Delta ürünleri ile ilgili paylaşımlar bulabilirsiniz.