MoveVelocityStopByPos

[flayges]

Uğur bey merhaba, başlık boyunca bütün problemleri tek tek gidere gidere geldik teşekkürler.

Bir sorum daha olacaktı. 0-360 dönen bir encoderi e-cam e göre takip eden bir 2. eksenim mevcut görsellerde gözükmektedir. makine en yüksek hıza ulaştığında dakikada 600 devir dönüyor. Buna e-cam le bağlı olan 2.axis de dakikada 600 defa sisteme gir çık yapıyor ve encoderin 0-360 lık bir turu 2.axisin 272 derecesine eşit. Folyo sürme olarak kullandığımız 2.axis, makine yüksek hıza geçtiğinde yavaş çekim kamera ile baktığımızda e-camden çıkarken rampalı çıktığını gördük. düşük devirlerde problem olmuyor ama yüksek devirde folyo bıçakta buruşturma yapıyor. 2. eksenimdeki rampaları tamamen sönümlemek istiyorum direk durmalı yük yok zaten nasıl yapabilirim.

[Uğur]

Periodic çalışan cam eğrisini camout ve mcstop ile sonlandırdığınız zaman mcstop içerisinde ayarlı rampa ile durur. Buna dikkat edin.

[flayges]

Mc_stopla durdurmuyorum artık ama yine aynı rampalı duruyor rampayı en aza indirmek için ne yapabilirim

[Uğur]

Sizin gördüğünüz following error davranışı olabilir. Motor tuninglerini iyi yaparsanız bu değer en aza incecektir. MC tarafında cyclic zamanını eksen sayınız ile uygun hesaplayarak min da tutarsanız takip hatası en aza inecektir.