MoveVelocityStopByPos

Kullanıcı avatarı
flayges
Mesajlar: 16
Kayıt: 05 May 2021, 09:51
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: MoveVelocityStopByPos

Mesaj gönderen flayges »

Uğur bey merhaba, başlık boyunca bütün problemleri tek tek gidere gidere geldik teşekkürler.

Bir sorum daha olacaktı. 0-360 dönen bir encoderi e-cam e göre takip eden bir 2. eksenim mevcut görsellerde gözükmektedir. makine en yüksek hıza ulaştığında dakikada 600 devir dönüyor. Buna e-cam le bağlı olan 2.axis de dakikada 600 defa sisteme gir çık yapıyor ve encoderin 0-360 lık bir turu 2.axisin 272 derecesine eşit. Folyo sürme olarak kullandığımız 2.axis, makine yüksek hıza geçtiğinde yavaş çekim kamera ile baktığımızda e-camden çıkarken rampalı çıktığını gördük. düşük devirlerde problem olmuyor ama yüksek devirde folyo bıçakta buruşturma yapıyor. 2. eksenimdeki rampaları tamamen sönümlemek istiyorum direk durmalı yük yok zaten nasıl yapabilirim.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8710
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: MoveVelocityStopByPos

Mesaj gönderen Uğur »

Periodic çalışan cam eğrisini camout ve mcstop ile sonlandırdığınız zaman mcstop içerisinde ayarlı rampa ile durur. Buna dikkat edin.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
flayges
Mesajlar: 16
Kayıt: 05 May 2021, 09:51
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: MoveVelocityStopByPos

Mesaj gönderen flayges »

Mc_stopla durdurmuyorum artık ama yine aynı rampalı duruyor rampayı en aza indirmek için ne yapabilirim
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8710
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: MoveVelocityStopByPos

Mesaj gönderen Uğur »

Sizin gördüğünüz following error davranışı olabilir. Motor tuninglerini iyi yaparsanız bu değer en aza incecektir. MC tarafında cyclic zamanını eksen sayınız ile uygun hesaplayarak min da tutarsanız takip hatası en aza inecektir.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Cevapla

“MC Forum” sayfasına dön