tel, boru sürme harici encoder uygulama çözümü

[mernart]

merhabalar.
tel bükme boru bükme makinelerinde kangaldan açılan tel, servo eksen ile sürme yapıldığında boyda kaymalar yapar.
bu sorunu çözmek için nasıl bir yöntem kullanılmalı ?
ASDA A2 nin cn5 connectörüne bağlı harici encoderi master olarak kullanıp tel sürme yaptırabilir miyiz ?
kullanmayı planladığımız controlcü hmc olduğu için encoderi bağlayıp düzeltme şansımız olmamakta.
diğer bir uçan testeresiz roll forma makinesinde de aynı sorun bulunmaktadır.
burada da basit bir puls uygulaması uygulanıp cn5 kenektöre bağlı bir encoderle sürme yapabilir miyiz ?

[Uğur]

Pals ile sürücülen uygulama için ASDA-A2-M sürücü ile tam kapalı çevrim çalışma yapabilirsiniz fakat HMI ile kullanımda DMCNET sürücüde uygun olmayacaktır.

[mernart]

anladım hmc dmc netli olduğu için dmc net ile sürüp encoder değerine göre hareket etmesini sağlayabilmeyi planlamıştım. olmayacak ozaman.
daha önce yaptığım bir uygulamada 15mc kullanıp master eksenle sürüp sonrasında encoder eksenden aldığım feedback ile düzeltme yapmıştım ancak çok yavaş oluyor
haberleşme opsiyonlu 15mc veya ax3 kullanmak istediğimizde de düzeltme yapmadan line driver encoder girişiine bağlı bir encodere göre sürme yapabilir miyiz ?

[Uğur]

Motion Control içerisinde bu özellik olarak yoktur.