15mc zorlanma home methodu

[mernart]

dvp15mc ile yaptığım bir uygulamada zorlanma ile home yapmak istiyorum.
as228 ile yaparken bu yöntem ile home yapılabiliyordu bunda yapamıyor muyuz ?
home methodları arasında bunu göremedim

[Uğur]

Home metodları içerisinde yoktur. Fakat bu şekilde home yapma zorunluluğunuz var ise home metodunu 35 ayarlayın ve DMC_TorkControl ile zorlanma torku ile hareket verin. Tork değerine ulaştığı zaman MC_Home çalıştırın ve orayı sıfırlayın.

[Basel AHMET]

Uğur Bey merhabalar
Ben bu fonksiyonu AX-3 için kullanmıyorum
Dmc-torquecontrol bloğu aktif yapınca blok hataya geçiyor
Codesys'i güncelledim ve DL motion control kütüphanesi güncelledim değişen bişey olmadı .

[Uğur]

Eksen Proses Data içerisinde girerek PDO seçiminde içerisinde target torque ve actuel torque değişkenlerinin olduğu seçimi yapın. Seçebilmek için önce mevcuttaki seçimi kapatın.