actual pos sıfırlama

[hakanmuh]

selamlar
15mc-06 ile asda a2 li bir işim var. Bir sanal eksen (axis 4) oluşturdum. Sanal eksenin actual pozisyonun 360 a göre modrealini alıyorum oluşan 0-360 arası değeri açı olarak belli açıda digital outlar veriyorum. burası tamam.

şimdi bir sensörün yükselen kenarı ile masterımla gearin ile bağlı dönen bu sanal eksenin actual pozisyonunu dolayısıyla açıyı sıfırlayıp açının başlangıç noktasını değiştirmek yani sıfırlamak istiyorum.
yükselen kenar kontağın arkasına move 0 axis(4).actualpos gibi bir blokla yaparım diye düşünmüştüm ama olmadı. Bunun için bir yöntem önerebilir misiniz?

özetle sanal eksen dönerken anlık bir kontakla sanal eksenin actual pozisyonunu nasıl sıfırlarım? veya alternatif

[Turhan]

Aktüel pozisyonu MC_Home işlemi yada MC_SetPosition komutu ile sıfırlayabilirsiniz.