DOP110IS Panelden, 15MC11T Plc'nin LREAL datasına eksi (- ) değer yazma.

[Mesut_PRM]

Merhaba

"MC_MoveRelative" komutunu kullanarak servo motora ileri ve geri hareket verdirmek istiyorum.

Bu işlemi CANopen Builder programını kullanarak,

Online mod da, MD20 LREAL olarak tanımladığım dataya pozitif veya negatif değer yazarak servoyu ileri geri hareket ettirebiliyorum.

Ancak DOP110IS operatör paneli sisteme dahil ettiğim zaman,

İlgili MD20 adresine ait, data gir elementini Double Word - Unsigned Decimal olarak tanımladığım da, sadece pozitif yönde değer girebiliyorum. Negatif (-) eksi değer yazmama izin vermiyor.

"MC_MoveRelative" komutu ile servoyu ileri ve geri döndürebilmek için ;

Operatör panelden MD20 datasına pozitif ve negatif değeri nasıl yazabilirim?

[Mesut_PRM]

Aşağıda ki yöntem ile sorun çözülmüştür.
Katkılarından dolayı derstagram sitesi kurucusu Mustafa AYDIN bey'e teşekkür ederim.

Screenshot_4.png