ASDA-B2 TITREME SORUNU

[teomancoban2]

Merhaba, elimde AS228-P PLC ve 5 adet ASDA-B2 servo sürücüm bulunmakta. Makine de bulunan kafa ve alt servo motorları kalıbın içinde bulunan çamuru şekillendirmektedir. Alt tarafta bulunan motor üst motordan yüksek hızda döndüğü için şekillendirme esnasında kafa motorunu AL086 hatasına sokmaktaydı. Biz de kafa motorunun sürücüsüne 3 adet direnç taktık ve bu sorunu ortadan kaldırdık. Kafa ve Alt motorları hız modunda sürüyoruz PLC tarafına analog modül ekledik. Bu makine pres servo yukarıya çıkıyor, kafa ve alt motorlar dönmeye başlayarak kalıbın içinde ki çamuru şekillendirmektedir. Sorunum şu ; bu şekillendirme esnasında yüksek hızlarda şekillendirme süresinin sonuna doğru aşırı bir titreme yapmaktadır. Bu da malzemenin kalitesini bozmaktadır. Alt ve üst motora auto tune işlemi gerçekleştirdim, parametreler ile defalarca oynadım fakat sonuç yine aynı. En son alt motor sürücüsüne de direnç taktık fakat o da fayda etmedi. Bu sorunu nasıl çözebilirim ? ya da bu sorunun servo sürücüler ile alakası var mıdır?

[Turhan]

Bu durumu anlayabilmek için ASDASoft üzerinden komut hızı, aktüel dönüş hızı ve motorun ortalama yüklenme değerini incelemelisiniz. Özellikle motor yüklenme değerlerini kontrol edebilirmisiniz?