Atalet oranı ayarı

[sinatiras]

Merhabalar.
PLC yazılımları ve servo parametreleri dahil herşeyiyle aynı 4 servolu 2 adet makinelerimiz var.
2 makine arasındaki tek fark 4. servomuz ilk makinede 0.75 kw ikinci makinede 0.4 kw.
Makineyi çalıştırdığımız zaman 0.75 kw servolu makinede herhangi bir sorun yok.
İkinci makinenin 0.4 kw olan servomuz örn. ileri yönde 70 derece dönüp durması gerekirken 70 derece ileri yönde dönüp tekrar 15-20 derece gibi ters yönde dönüyor ve ataletinden dolayı sorun oluşuyor.
P1-37 parametresindeki atalet oranı 46.5 olarak ayarlı. Bu değeri 140 gibi yüksek değerlere çıkınca sorun büyük oranda gidiyor fakat çok az da olsa kaçırma oluyor. Bu atalet oranını nasıl hesaplamam gerekiyor veya neler yapmalıyım?
Motor bilgileri görseldeki işaretli olanlar isterseniz etiket fotoğraflarını da ekleyebilirim, yardımcı olursanız sevinirim.

[Turhan]

Sürücü auto-tuning işlemi sonrasında P1-37 parametre değerinin genelde 4.0 - 5.0 gibi bir değerden büyük hesaplanıyor olması motor yada diğer aktarım oranlarının düşük olduğunu gösterir.

Motor torkunun yetersiz olduğu uygulamalarda hareket profili ile ilgili belirttiğiniz durumlar yaşanabilir. Durumu Autotuning işlemi ile iyileştiremiyorsanız yükünüze uygun motor yada redüksiyon seçiminde bulunmalısınız.

[sinatiras]

Servo eğitim dökümanlarında B2 serisi için auto-tuning yapma işlemi var, A2 serisi için de aynı adımlarla mı yapılıyor?

viewtopic.php?t=183 bahsettiğim başlık

[Turhan]

Benzer adımlar ASDA-A2 servo sürücü içinde geçerlidir.