Merhabalar.
Görseldeki şekilde absolute servo motora home yaptırıyorum.
Burada yaptırmak istediğim Home ile eksenlere sıfır değerini değilde +360 ile -360 arasında istediğim bir değeri atamayı gerçekleştirmek.
Yani bu değer aralığındaki bir sayıyı home noktasında tanıtmak istiyorum.
Bunun için nasıl bir yol izlemeliyim?
Teşekkürler.
15MC ile Absolute Encoder Bulunan Motora Home Yaptırma
- Ahmet
- Mesajlar: 782
- Kayıt: 07 Mar 2018, 14:03
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
15MC ile Absolute Encoder Bulunan Motora Home Yaptırma
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Günün Adamı Olmaya Çalışma,
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8899
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 15MC ile Absolute Encoder Bulunan Motora Home Yaptırma
Home pozisyon değerini 607Ch index registerine yazarsanız bunun doğrulamasınıda P6-01 den okuyarak doğrulayabilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- Ahmet
- Mesajlar: 782
- Kayıt: 07 Mar 2018, 14:03
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 15MC ile Absolute Encoder Bulunan Motora Home Yaptırma
Uğur Bey teşekkürler.
Dediğiniz doğrultuda programda değişikliği hazırladım. Yüklemeden önce bir göz atarmısınız doğrumu?
Deneme şansım maalesef yok, çünkü çalışan bir sistem ve çok fazla deneme yanılma yapmak ve sistemi durdurma şansım yok.
Birde farklı parametrelere yanlışlıkla değer yollayarak sürücünün parametrelerinde bir hataya neden olmak istemiyorum. (Yedek aldım fakat ne olur ne olmaz.)
607C parametresinin karşılığı hangi parametreye denk geliyor.
ASDAsoft manuelde 607C parametresini bulamadım.
Teşekkürler.
Dediğiniz doğrultuda programda değişikliği hazırladım. Yüklemeden önce bir göz atarmısınız doğrumu?
Deneme şansım maalesef yok, çünkü çalışan bir sistem ve çok fazla deneme yanılma yapmak ve sistemi durdurma şansım yok.
Birde farklı parametrelere yanlışlıkla değer yollayarak sürücünün parametrelerinde bir hataya neden olmak istemiyorum. (Yedek aldım fakat ne olur ne olmaz.)
607C parametresinin karşılığı hangi parametreye denk geliyor.
ASDAsoft manuelde 607C parametresini bulamadım.
Teşekkürler.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Günün Adamı Olmaya Çalışma,
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8899
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 15MC ile Absolute Encoder Bulunan Motora Home Yaptırma
Absolute home tetiklemesini yapmadan önce ofeti yazınki işlem sonucunda o değeri yazacak.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- Ahmet
- Mesajlar: 782
- Kayıt: 07 Mar 2018, 14:03
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 15MC ile Absolute Encoder Bulunan Motora Home Yaptırma
Görseldeki kullanım doğrumudur?
607C parametresinin karşılığı hangi parametreye denk geliyor.
ASDAsoft manuelde 607C parametresini bulamadım.
DMC_WriteParameter_Motion bloğunun Index girişine 16#607C yazdım. Bloktaki değer girişlerim doğru mu?
607C parametresinin karşılığı hangi parametreye denk geliyor.
ASDAsoft manuelde 607C parametresini bulamadım.
DMC_WriteParameter_Motion bloğunun Index girişine 16#607C yazdım. Bloktaki değer girişlerim doğru mu?
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Günün Adamı Olmaya Çalışma,
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8899
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 15MC ile Absolute Encoder Bulunan Motora Home Yaptırma
Home ofset adresidir o. Yazdığınızı P6-01 parametresinden doğrulayabilirsiniz yukarıda belirtmiştim.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- Ahmet
- Mesajlar: 782
- Kayıt: 07 Mar 2018, 14:03
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 15MC ile Absolute Encoder Bulunan Motora Home Yaptırma
teşekkürler.
Günün Adamı Olmaya Çalışma,
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........