15MC ile Absolute Encoder Bulunan Motora Home Yaptırma

[Ahmet]

Merhabalar.
Görseldeki şekilde absolute servo motora home yaptırıyorum.
Burada yaptırmak istediğim Home ile eksenlere sıfır değerini değilde +360 ile -360 arasında istediğim bir değeri atamayı gerçekleştirmek.
Yani bu değer aralığındaki bir sayıyı home noktasında tanıtmak istiyorum.
Bunun için nasıl bir yol izlemeliyim?
Teşekkürler.

Ekran görüntüsü 2024-02-03 133727.png

[Uğur]

Home pozisyon değerini 607Ch index registerine yazarsanız bunun doğrulamasınıda P6-01 den okuyarak doğrulayabilirsiniz.

[Ahmet]

Uğur Bey teşekkürler.
Dediğiniz doğrultuda programda değişikliği hazırladım. Yüklemeden önce bir göz atarmısınız doğrumu?
Deneme şansım maalesef yok, çünkü çalışan bir sistem ve çok fazla deneme yanılma yapmak ve sistemi durdurma şansım yok.
Birde farklı parametrelere yanlışlıkla değer yollayarak sürücünün parametrelerinde bir hataya neden olmak istemiyorum. (Yedek aldım fakat ne olur ne olmaz.)

607C parametresinin karşılığı hangi parametreye denk geliyor.
ASDAsoft manuelde 607C parametresini bulamadım.


Teşekkürler.

Ekran görüntüsü 2024-02-05 122126.png

[Uğur]

Absolute home tetiklemesini yapmadan önce ofeti yazınki işlem sonucunda o değeri yazacak.

[Ahmet]

Görseldeki kullanım doğrumudur?

607C parametresinin karşılığı hangi parametreye denk geliyor.
ASDAsoft manuelde 607C parametresini bulamadım.

DMC_WriteParameter_Motion bloğunun Index girişine 16#607C yazdım. Bloktaki değer girişlerim doğru mu?

Ekran görüntüsü 2024-02-05 133907.png

[Uğur]

Home ofset adresidir o. Yazdığınızı P6-01 parametresinden doğrulayabilirsiniz yukarıda belirtmiştim.

[Ahmet]

teşekkürler.