ep50s8-360-2f-p-24 Encoder ile pozisyon takibi.

[Turgay123]

Merhabalar. ep50s8-360-2f-p-24 kodlu encoder elimde mevcut, 28SV2T PLC ile anlık pozisyon takibi yapmak istiyorum. Encoder mekanizmaya bağlanacak hangi konumda olduğunu derece değeri olarak almak istiyorum, Encoder Absolute ve BCD sinyal. Elinizde örnek program mevcut mudur?

d69c59d4-4c78-420a-9b12-3fa78d4e70e9.jpg

d69c59d4-4c78-420a-9b12-3fa78d4e70e9.jpg

[Uğur]

Enkoder çıkışlarını 2^0 dan 2^7 ye olacak şekilde sırasıyla X0~X7 arasına bağlayarak MOV K2X0 D100 satırı ile D100 içerisine absolute değeri alabilirsiniz.

[Turgay123]

Uğur bey teşekkür ederim, fakat K2X0 yaptığımda 255 değerine kadar gidiyor encoder 2^0'dan -2^8'e kadar toplamda 9 Giriş oluyor. Ben 360 değerini almak istiyorum K3X0 yaptığım zaman bu problem çözüldü fakat PLC'de ki diğer dijital girişler aktif olduğu zaman değer sapıtıyor nasıl engelleyebilirim.

[Turhan]

Encoder fazlarınızı ardışık 9 adet girişe bağlayın. (X0-X7 aralığı ilk 8bitdir. X10 ise 9. bit adrestir.)

Ardından aşağıdaki komut satırları ile D100 data adresinden sayı değerini okumayı deneyin.

|MOV K2X0 K2M100| komut satırında X0-X7 aralığındaki 2 digit M100-107 aralığına taşındığı için X10 girişi M108 bit adresine ayrıca kontak tipinde taşınmıştır. Programda M100-M111 aralığıda başka bir işlem için kullanılmamalıdır.

.

[Turgay123]

Merhabalar. AS228T PLC ile yapmak için de aynı komut uygun mudur?

[Turhan]

AS PLC'de MOVB komutunu kullanabilirsiniz. S değişkeni X0.0, n=9, D= D100 şeklinde örnek değerler için okuma yapmayı deneyebilrisiniz.

.

[Turgay123]

Turhan bey maalesef işe yaramadı. Error Code 110, Data type does not match D100 hatası veriyor programı derlediğim zaman.

[Turhan]

Bir önceki mesajda eksik belirtmişim. D değişkenini D100.0 şeklinde düzeltebilrimisiniz.

[Turgay123]

Teşekkür ederim Turhan bey çalıştı şimdi.