El çarkı ile öğretme

[cenkara]

Merhaba arkadaşlar

Elimde A228 T plc , 2 adet asda b2 0.4 kw servo sürücü ve motor , dop-bo7s211 panel ,(bazıları eski projeden kalma) çin malı el çarkı var.
Bunlarla X-Y koordinat çalışacak tabla üzerinde 80 küsür (yada daha fazla olabilir) noktaya enjektör ile yapıştırıcı kimyasal bırakmam gerekiyor.
El çarkı ile bu noktalar ben öğreticem , bazı noktalara az yada fazla yapıştırıcı bırakmak için öğretme yaparken bu parametreyi belilemem gerekiyor.
Şimdi interpolayon komutları ile hareket verdim , el çarkı ile 80 küsür nokta öğretme bununla reçete yapmak için nerden başlamam gerekiyor.

[Uğur]

Reçete oluşturup her satırında enkoder pozisyonu ve parametre olacak şekilde 2 değişken belirlerseniz reçetenin her öğret butonu bastıkça enkoder değerini kaydederken ekrandan belirlediğiniz (ben belirleyecem dediğiniz) parametre ile reçeteye kaydedebilir sonraki örneğide rcpno yu arttırarak sıralı hale getirebilirsiniz.

17-16 Bit Reçete

[cenkara]

Merhaba
El çarkı yada servoyu manuel götürdüğüm noktayı öğretme yapar iken hangi datayı kayıt edicem . Yani el çarkından gelen puls lerimi yada servonun encoder bilgisinimi.
Bir örnek varsa paylaşabilirmisiniz.
Teşekkürler

[Uğur]

SR460(Y0.0) ve SR480(Y0.2) pals gösterge registerini kaydedeceksiniz. El çarkı servoyu hareket ettiriyor zaten sizde servo pozisyonunu kaydetmiş olacaksınız.

[cenkara]

Merhaba

Uğur bey öğretme konusunda küçük bir örnek paylaşsanız. Nasıl başlayacağımı bilmiyorum. El çarkı ile servoları hareket ettiriyorum. Sonrasında nasıl ilerleyeceğim yolu bilmiyorum. Nokta oluşturmayı ve onu kaydedip alıp sonraki noktaya nasıl geçerim.

Teşekkürler.

[Uğur]

M0 a her bastığınız zaman pozisyon değerini sırasıyla D0, D2, D4 şeklinde sıralı kaydeder.

[firukk]

M0 a her bastığınız zaman pozisyon değerini sırasıyla D0, D2, D4 şeklinde sıralı kaydeder.

M0 tetiklendiğinde pozisyon değerini D0 D2 D4 adreslerine aynı anda mı kaydediyor ? Yoksa her tetiklemede D0 dan başlayarak bir sonraki adrese mi kaydediyor. Son olarak DVP serisinde de bu komutlar geçerli mi ?

[Uğur]

E dolaylı adreslemedir. Bununla alakalı onlarca açıklamada forumda mevcut onlardan da faydalanabilirsniz. E0 değeri 0 ise değeri değeri D0 a değer kaydederken E0 ı 2 yaparsanız D2 ye kaydetmiş olursunuz.