CANopen Builder Hata

[yordamtest]

Merhaba, DVP50MC kartını bilgisayara ethernet portu üzerinden bağlıyorum. Ethercat li Asda-a2 servo sürücüye de ethercat portu üzerinden bağlantıyı kuruyorum. CANopen Builder uygulamasından ayarları yapmaya çalışıyorum. Tools kısmındaki communication setting kısmından broadcast search yaptığımda 50mc bağlı görünüyor ve tamama tıklıyorum ancak sonra download butonuna tıkladığımda aşağıda görülen şu hatayı alıyorum:

Current machine does not match actual connection, not allow to communicate.

bu hata neyden kaynaklı olabilir. Eğitim videolarınıza göre ayarlamaları yaptım servo sürücüde.
P3-00 --> 1
P3-01 --> 403
P1-01 --> 000C şeklinde.

[Uğur]

Seçtiğiniz model kodu ile bağlanmaya çalıştığınız kontrolcünün uyumsuzluğu. Örnek elinide 50MC-06 eksen vardır siz 50MC seçmişsiniz programda gibi.