ASDA A2 DAHİLİ POZİSYONLAMA yardım

[son99]

Merhaba Asda a2 dahılı pozisyonlama yapmak ıstıyorum fakat puls işini bir türlü yapamadım


cn1 bağlantılarını ektekı pdf deki şekilde yaptım

14ss2 t plc programını
y2 servo on
y1 yon
y0 ise tam anlayamadım m1011 pulse 10 ms no kontak koydum pals komutlarını tam anlayamadım yardımcı olurmusunuz ( İSP soft ile )

[Yakup]

Merhaba Attığınız döküman harici pozisyonlamayla ilgili , tam olarak ne istiyorsunuz dahili poz. yoksa harici poz. ile kontrol etmek mi?

[son99]

Yakup bey pulse cıkısı , yon cıkısı ve servo on icin
İsp soft ladder program örnek uygulamasını istiyorum harici pozisyonlama modu (dahili kaynak) olarak kullanıyorum

[bayram.caliskan]

http://destek.delta-turkey.com/viewtopic.php?t=64

[Yakup]

CN1 konnektör bağlantılarınızı düzgün yaptığınızı kontrol edin.
PLc den göndermiş olduğunuz pulse adetini ve pulse frekansını çok küçük değerler girerseniz motorun dönüşünü göremeyeceksinizdir.
Servonu P1 44 ve P1 45 parametrelerindeki değerlere dikkate alarak pulse adetini ve pulse frekansını gönderin.
DRVI/DDRVI PALS KOMUTU ile kullanarak örnek çalışmanın ekran görüntüsünü ekliyorum.

[son99]

Yakup bey teşekkür ederim attığınız pals komutu ddrıv ile anlatmak ıstediğim olayı çözdüm. peki bişey daha soracaktım
P1-44 128 p1-45 i 1 olarak ayarladım 1 turu 10000 pals olaraktan

Plc nın pls komutunda 10000 yazıyorum s1 e ve frekans 50000 e ayarladım ama yavas dönüyor bunu maks en hızlı nasıl yapabılırım

[Miihendis75]

viewtopic.php?t=229

Bu linkten bakabilirsiniz. PLC tipinize göre maksimum belirleyebileceğiniz tur palsi hesabıdır.