AS228P ve C2000+ sürücü ile encoder sayım degerine oranla frekans düşürme

[sistemde]

1. Sistemimizde AS228P Plc ile C2000+ sürücümüz RS485 üzerinden haberleşmektedir. AC motorumuzda mile akuple 1024 pals enkoder kullanmaktayız.Start komutuyla sürücü 40 hz başlıyor ve DHSCS komutuyla örneğin 18480 de m30 bitini set leyerek 18480 ile 20680 pals arasında sürücümün frekansını liner olarak sıfıra çekmek istiyorum. İngilizce manuelden buna uygun oldugunu düşündüğüm DSCLP komutuyla yapmak istedim ama yol alamadım ( DSCLP komutuyla ilgili ayrıntılı açıklama bulamadım). Bu konuyla alakalı yol görterirmisiniz.

2. Videodaki gibi frekans set degerini sürücü üzerindeki girişlerden denediğimde FWD:40 HZ, MI:30HZ (DHSCS), M2:20HZ, M3:5HZ (Yavaşlama süresi: 0.00) konveyör üzerindeki malzeme 40HZ den 30HZ geçerken vuruntudan dolayı konveyör üzerindeki malzeme ileri dogru kayıyor ve bazende DHSCS hariç 30 d0n 20 HZ geçerken set noktasını kaçırıyor, durmada sorun yok. (AC motorda mekanik fren ve sürücüde baglı frenleme direnci mevcut).

3. Kullandığım taslak program ektedir. Sistemin videosunda 9-12 saniyeleri arasında kaçırma net olarak görülüyor

[sistemde]

AS200 manuelden 389 ila 399 sayfa arasında bir şeyler buldum , deneyecem.

[sistemde]

AS200 SCLP KOMUTU