CANopen Builder

[yordamtest]

Ekranda görüldüğü gibi CanOpen Builder üzerinden Online sayfasında ASDA -A2-E sürücü ile JOG çalıştırmak istiyorum fakat resimdeki gibi hata alıyorum. Sebebi nedir acaba? Eğitim videolarına göre ilerledim.

jog.PNG

[Turhan]

Sürücüyü varsayılan fabrika ayarlarından farklı olarak hangi parametre değerlerinde test ediyorsunuz?

Sorun devam eder ise 3- 15MC Network Configuration - Motion (Motion Ağ Yapılandırması) uygulama videosundaki adımları eksiksiz uyguladığınıza emin olunuz.

[yordamtest]

Sürücüyü varsayılan fabrika ayarlarından farklı olarak hangi parametre değerlerinde test ediyorsunuz?

Sorun devam eder ise 3- 15MC Network Configuration - Motion (Motion Ağ Yapılandırması) uygulama videosundaki adımları eksiksiz uyguladığınıza emin olunuz.

Sürücü parametreleri şu şekilde ayarlı:
P1-01 = 000C
P3-00 = 0001
P3-01 = 0403

Sürücüyü fabrika ayarlarına çevirdiğimizde AL013-14-15 alarmlarını kapatmak için P2-XX deki digital giriş terminallerini 0000 a çektim.

[yordamtest]

Bizde Motion kısmındaki Baud Rate bu şekilde kapalı görünüyor bundan kaynaklanıyor olabilir mi? Sürücüyü resetleyip tekrar denedim videoya göre yine aynı hatayı alıyorum.

motion.PNG

baudrate.PNG

[yordamtest]

Bizim CANopen Builder yazılımının versiyonu 6.08, bizdeki DVP50MC-04s cihazının versiyonu 01.12.02 olarak görünüyor. Bu durumdan dolayı hata veriyor olabilir mi?

revision.PNG

[Turhan]

DVP15/50MC kontrolcüler ile eksenleri kontrol edebilmek için sürücü üzerinde P1-01=0x000B kontrol methodu ile çalışmalısınız. Ethercat haberleşme için P3-xx parametre grubunu tanımlamanız gerekmez.

Yalnızca P1-01 parmetre değerini değiştirdikten sonra sürücüyü yeniden enerjilendirip çalışmayı test edebilirmisiniz?

[yordamtest]

Sürücüyü resetleyip sadece P1-01 parametresini 0x000B olarak değiştirdik ama yine çalışmadı aynı hata devam ediyor.

[Turhan]

Düzeltme: P1-01:000xC modunda sürücüye bağlanabiliyor olmalısınız.