AS228T PLC PULSE HESABI

[burakmakina]

Merhaba arkadaşlar as228t plc modelinde servo motor sürerken istediğimiz mesafeyi mm cinsinden göndermek için mm*katsayı=pulse hesabı yapıyoruz.Fakat dökümanalrı incelerken as228t plc'de sr468 ve sr469 datalarını mm hesabına denk gelen değeri yazıp.Servo sürerken puls yerine mm yazmıs mı oluyoruz.Siemenste olan özellikmidir bu deneme sansım olmadı degerli yorumunuzu merak ediyorum.İyi bayramlar Herkese

[Turhan]

SR470 data adresi SR460'daki out pozisyonuna ve SR468/SR469 oranına göre değer almaktadır. PLC pulse komutunda pozisyon değerini yine pulse cinsinden yazmalısınız.

.

[sezay]

Turhan Bey Merhaba elimdeki projede as228p plc ve 3 adet 750W asda b2 servo kullanıyorum.
x ve y eksenleri 2 eksen dairesel senkron çalıştırıyorum.

x eksenin mekanik değerleri : 1/10 redüktör 2 modül kramiyer dişli mevcut pinyon çapı diş üstü 57mm
y eksenin mekanik değerleri : 5 hatve vidalı mil kullanılıyor.

x ekseni servo 1 tur 17,898 mm y ekseni servo 1 tur 5 mm yol alıyor.

x eksen p1-44 : 160000 p1-45:4000 y eksen p1-44 : 16000000 p1-45:111744

sürücüde ve ya plc de elektronik dişli oranlarını kaç yazmalıyım ki servo motor devirlerini senkron çalışmada 3000 devir olarak kullanabileyim.

2 eksen dairesel senkron kamutları girişine pals değeri girildiği için benim yaptığım sürücü p1-44 ve p1-45 değerlerinde y eksen servo devri 55khz de 3000 devir oluyor. bu 55khz de x ekseninin devri 800 oluyor ve düşük kalıyor yani 200khz uygulayamıyorum. 200khz yazınca y eksen sürücüsü hataya geçiyor.

[Turhan]

X eskeni 1 tur = 17.907mm.
Y eskeni 1 tur = 5mm.

========== // ==========// ==========

Y ekseninin PLC'nin maximum pulse çıkış frekası olan 200.000Hz'de 3000rpm dönebilmesi için P1-44=160 ve P1-45= 4 tanımlanmalıdır. Bu durumda Y ekseni 4000pulse= 1 tur = 5mm'ye denk gelmektedir.


X eksenininde senkronizasyon için aynı pulse frkenasında aynı ilerleme mesafesine sahip olabilmesi için (17907/5000) oranında tur çözünürlüğüne sahip olması gerekir bu durumda

P1-44 = 160.000................. 200.000
------ = ------------------------- = ---------------- değerlerini tanımlamayı deneyiniz. Bu durumda X ekseni 14325,6pulse= 1 tur = 17.907mm'ye denk gelmektedir.
P1-45 4000 * (17907/5000)........ 7907

========== // ==========// ==========

[sezay]

Turhan Bey bu ayarlarla y ekseni 3000 devire çıkıyor . Fakat x ekseni 1800 devir max oluyor 200khz de.
Yani x ekseni yavaşladı. Bu sorunu nasıl çözebiliriz? ( Benim anladığım kadarı ile pals değerleri ile mm değerleri eşleştirildiğinde devirde kayıp oluyor. )

[Turhan]

Mesajda X ekseninin P1-45 değerini 17907 yerine yanlışlık ile 7907 olarak belirtmişim. X ekseni P1-45=17907 değeri için tekrar denermisiniz?

P1-44 = 160.000................. 200.000
------ = ------------------------- = ---------------- değerlerini tanımlamayı deneyiniz. Bu durumda X ekseni 14325,6pulse= 1 tur = 17.907mm'ye denk gelmektedir.
P1-45 4000 * (17907/5000)........ 17907

Bu dişli oranlarında her iki eksende 800pulse=1mm değerine sahip olacaktır.

[sezay]

Bu değerler ile eksenlerin gittiği mm değerleri doğru. Fakat 200khz de x ekseni 837 devir oluyor maksimum, y ekseni 3000 devir dönebiliyor.

Dairesel interpolasyon pals mm ayarlaması için sürücü üzerinden yaptığımız katsayı değiştirmeleri hızı düşürüyor. AS228P plc ayarlarından elektronik dişli oranlarının girileceği yada pals mm dönüşüm çarpanı gibi bir değer olması gerekir gibi duruyor.

[Turhan]

Farklı mekanik aktarım oranlarına sahip sistemlerin her ikisinide 3000rpmde hareket ettirirseniz eksenler nasıl senkron çalışabilir?

X eskeni 1 tur = 17.907mm. Y eskeni 1 tur = 5mm. (17,907mm/5mm)=3.58

X eskeni = 837rpm Y eskeni 3000rpm --------------> (3000rpm/837rpm) = 3.58

Motorların dönüş oranıda mekanik sisteme görede doğru hesaplanıyor.

[sezay]

Farklı mekanik aktarım oranlarına sahip sistemlerin her ikisinide 3000rpmde hareket ettirirseniz eksenler nasıl senkron çalışabilir?

X eskeni 1 tur = 17.907mm. Y eskeni 1 tur = 5mm. (17,907mm/5mm)=3.58

X eskeni = 837rpm Y eskeni 3000rpm --------------> (3000rpm/837rpm) = 3.58

Motorların dönüş oranıda mekanik sisteme görede doğru hesaplanıyor.

Turhan Bey senkron çalışmada tabi ki aynı devirde çalışmayacaklar. Ben sadece x eksenini jog modda yada relative yada absolute modda pozisyona gönderdiğimde 200khz de 837 rpm geçemiyorum.
Yani x ekseni bağımsız çalıştığında yavaş kalıyor.
Bu ayarlarla senkron çalışma oluyor. Fakat dediğim gibi x ekseni tek çalıştığında hızım düşük kaldı. Bunun nasıl çözebilirim?

[Turhan]

Her iki eksenin P1-45 parametre değerlerini x2 ile genişletin. Bu durumda eksenlerin tur çözünürlükleri yarı yarıya düşecek, Hızınız aynı pulse frkensında iki kat artacaktır.

Sürücülere belirli bir pulse frekansından daha yüksek bir değerde frekans uygularsanız bu motoru 3000rpm'lik hızdan daha büyük bir komuta denk geleceği için sürücü AL009 hatasına düşecektir. Bu durumda Y ekseni için max. 100kHz uygulayabileceksiniz.