c# encoder serial hızı

[kerims]

c# da modbus rs485 bağlantısı ile dvp ss2 PLC den optik encoderin konumu almak istiyorum.
PLC 2 faz olarak saniyede 2000 pulse yi alıyor. kalıcı c251 hafızasına yazıyor.
c# dan Com 3 ayarlarını ve slave adresini girerek ushort[] konum = master.ReadHoldingRegisters(Convert.ToByte(2), 1894, 3);
okutuyorum. Ancak veriler gecikmeli geliyor gecikmeyi nasıl azaltabilirim.

[Turhan]

Delta DMT Modbus Library başlığını incelermisiniz? Bu klasörün içerisinde C# için haberleşme örnekleri bulunuyor olmalı.