Dvp15mc hata

[zileli6034]

Merhabalar trafo sarım makinasi yapmaktayım travers yüksek hızlarda tersi işlem yapmıyor geriye dönmüyor gear fonksiyonu ile yaptım hızı dusurursem sıkıntı olmuyor fakat 1000 devir falan yaptığımda pozitife gidiyor negatife dönüyor fakat tekrar pozitife dönmüyor yardımci olabilirmisiniz

[zileli6034]

İkinci bir sorum olacak 15 MC plc de relative donderirken pause yapmak istiyorum durdurduktan sonra kaldığı yerden devam etmek istiyorum bununla ilgili bir komut varmı acaba

[Uğur]

Motor kazanç ve error pals değerlerini kontrol edin.
Relatif modda değilde additive komutla yapabilirsiniz.

3 adet additive komut ekleyin. Birincisi pozisyon ve hız değeri hareket için ne ise o tanımlansın. İkincide pause giri bağlı olsun ve bunun pozisyon ve hız değeri 0 olsun. Üçüncü ise pause sonrası start olsun ve bunun pozisyonu sıfır ama hızı birinci ile aynı olsun.

[zileli6034]

Uğur bey relative pozisyonlama da aktueli nasıl sifirlayabilirim. Canopen buildir MC plc kullanıyorum

[Uğur]

19- 15MC MC_SetPosition ile Pozisyonun Belirli Bir Değere SET Edilmesi