Sürücü ile MM cinsinden mesafe hesaplama

[kırat17]

Merhaba
Elimde VFD037EL43A kodlu bir delta sürücü ve DVP14SS2 kodlu PLC ve DOP107 MHI mevcut.
Sistem şöyle çalışıyor; PLC üzerinden girilen frekans bilgisi analog çıkıştan sürücüye gidiyor ve hız ayarı yapılıyor. Bir Timer kullanarak motorun ne kadar ileri gideceğine karar veriliyordu. Örnek olarak 100MM gidecekte 5 saniye çalış, 90 MM gidecekse 4 saniye çalış gibi. Motor T zamanında durduğu zaman hidrolik pres kesme işlemi yapıyor ve sistem kendini stop butonuna basılana kadar veya malzeme bitene kadar sürekli tekrarlıyordu. Şimdi ölçülerin çok daha fazla seçenekte olmasından kaynaklı Timer ı iptal edip encoder ile veya eğer özelliği varsa yukarıda bahsettiğim sürücü ile bu işlemi yapmak istiyoruz. İstenilen değer HMI dan girilecek ve motor istenilen mesafe kadar ilerleyip duracak. Yazılım tarafını kendim yapabilirim fakat donanın olarak destek olabilir misiniz?
Eksik verdiğim veya başka bir bilgi ihtiyacınız varsa onları da paylaşabilirim.
İyi çalışmalar.

[Turhan]

Donanım olarak PLC'de Open collector tipinde rotary bir encoder kullanabilirsiniz. Pulse giriş kanalınıza göre resimde işaretlediğim sayıcıları doğrudan kullanabilirsiniz.

.

[Turhan]

Donanım olarak PLC'de Open collector tipinde rotary bir encoder kullanabilirsiniz. Pulse giriş kanalınıza göre resimde işaretlediğim sayıcıları doğrudan kullanabilirsiniz.

.

[kırat17]

Turhan Bey teşekkür ederim. Motorumuzda redüktör mevcut. Encoderi tekerlekli olarak seçip redüktöre bağlamak daha doğru sonuç almamızı sağlar mı?