ASD-A2 servo ve DVP28SV plc pozisyonlama problemi

[Mühendisiz]

Merhaba iyi günler , iyi çalışmalar diliyorum.
Uygulamamızda DVP28SV ve asd-a2 1 kW frensiz servo kullanıyoruz ve aynı zamanda servoya bağlı olan 1/10 tahvil oranlı planet redüktör mevcut. Pozisyonlama için kalkış ve duruşları yumuşak olması açısından DDRVI komutunu kullanıyorum fakat şöyle bir problem yaşıyorum ve 2 gündür bir türlü çözüme ulaşamadık maalesef, Servoma bağlı konveyör üzerinden yer alan hazneleri belli bir yöne doğru sürekli olarak 640mm hareket ettirmek istiyorum , kendime bir referans noktası belirledim ve göz kararı yaklaşık olarak gerekli olan pals adetini buldum gibi ama 10’dakika çalıştıktan sonra referans noktamı geçiyor, pals miktarını düşürdüğüm zamanda referans noktamın gerisinde kalıyor ve gittikçe referans noktamın uzağında kalıyor ve kaçırma yapıp yanlış yerde konumlanıyor.640 mm hareket ettirmek için gerekli olan pals miktarını yada pozisyonlamayı nasıl yapabilirim.Bu problemi Nasıl çözebilirim yardımcı olursanız çok sevinirim…

[Turhan]

Merhaba,

Motor milinden itibaren tüm aktarım oranlarını doğru tespit edebilirseniz bu sorunu çözebilirsiniz. Aksi takdirde 0.01mm'lik bile sapmalar belli bir tekrar döngüsünden sonra artan hatalara sebep oalcaktır.

Mekanik sisteminizinde ayrıca gözden geçirmelisiniz.

PLC ve sürücü üzerinde de pozisyon komutlarının doğru icra edildiğinden emin olmak için her iki cihaza da online olup pozisyon komut değerlerinide mutlaka takip ediniz.

[Mühendisiz]

Verdiğiniz için teşekkür ederim Turhan bey,
Motor milinden itibaren tüm aktarım oranlarını doğru tespit edin demişsiniz , bu tespiti nasıl yapabilirim acaba . Daha öncesinde benzer uygulamalarım olmadığı İÇİN zorlanıyorum

[bayram.caliskan]

Mesela 100mm'lik pals gönderin ve gidip gitmediğini karşılaştırın. sonrasında bu mesafeyi arttırın. kalemle çizmek yerine kumpasla takip yapın ve 1mm altındaki değerleride dikkate alın çünkü bu küçük değerler mesafeler artınca büyük değerler olur. sonuca göre servo çarpan bölen değerleriyle yada pals komutundan çözümleyebilirsiniz.

[Mühendisiz]

Bayram çalışkan teşekkür ederim cevabınız İÇİN peki Redüktörün ucundaki dişliyle ilgili herhangi bir hesap yapmam gerekiyor mu , servo çarpan bölenini 1000 pals yaptım ama redüktörüm 1/10 olduğu İÇİN 10.000 pals gönderiyorum 1 tam tur için