Komut

[FELIX]

AS228 plc ve 3 adet a2 servo sürücü ve dop 107IS kullanıyorum. canopen haberleşme ile sürebiliyorum. Bunda sıkıntım yok. özel bir durum için mesafe öğretme yapabilmem gerekiyor. jog yapabileceğim bir komut varmı? ekrandan bir düğmeye basarak hareket sağlayarak gidilen mesafeyi öğretmem gerekiyorda. El çarkı seçeneğimde var ama onu şu durumda bütçe aşma sebebi ile kullanamıyorum.

[Turhan]

Delte Special Driver'ını kullanıyorsanız DPLSVC komutu ile speed modda hareketinizi gerçekleştirebilirsiniz.

[FELIX]

peki bu işlem icra olurken katedilen mesafeyi görebiliyor muyum?

[Turhan]

Evet eksen pozisyonunu eksen numarasına göre belirtilen registerden okuyabilirsiniz.